关于RCTIMER的电调和电机

shaw

四轴新手
在淘宝上买了一套RCTIMER的电调和电机，电调ESC 30A；电机BL-2830，1000KV.

调试过程中问题如下：
RCTIMER官网无法登陆，网上找的关于电调的资料几乎都是用receiver实现控制的，有各种beep声代表何种问题的介绍，但没具体介绍怎么用单片机控制。
通过百度大概了解到大部分电调都是通过把PWM信号给电调白色信号线实现控制，当输入脉冲为1ms时逆时针速度最大，1.5ms时停止，2ms时顺时针方向速度最大。

用STM32产生50HZ的PWM信号给电调白色信号线控制电机，当占空比为850us-1500us时电机速度由小到大能正常逆时针转动，但是无论如何改变占空比，都无法实现电机顺时针转动。
不知道哪儿大神遇到过相似问题，给点建议。。。