xiao16ma 发表于 2013-1-16 15:28:03

SPI模式读写SD卡问题

我用的飞思卡尔MCF51JM128的单片机,使用该单片机的SPI模块,在SD卡的初始化过程中,发送CMD0和CMD8均能收到正确应答,但是循环发送CMD55+ACMD41时,第一次发送均收到0x01,但是第二次发送时,CMD55返回0x01,AMCD41返回0xFF,之后再循环发送均是返回0xFF,望各位大神给点建议,或是给推荐一点相关的书籍、网站、资料等 不胜感激!
单片机SPI收发数据的程序
UINT8 SPI_ReadWriteByte(UINT8 TxData)
{
   
    UINT8 RxData = 0,i,temp,_data;
   
    //等待发送缓冲区空
    while(!SPI1S_SPTEF);
    //发一个字节
    SPI1DL=TxData;

   /**/
    //等待数据接收
    while(!SPI1S_SPRF);
    //取数据
    RxData = SPI1DL;
    return (UINT8)RxData;
}

xiao16ma 发表于 2013-1-16 15:28:30

初始化代码:
UINT8 SD_Init(void)
{   
    UINT16 i;      // 用来循环计数
    UINT16 r1;      // 存放SD卡的返回值
    UINT16 retry;// 用来进行超时计数
    UINT8 buff;

    for(i=0;i<0xf00;i++);

//设置SPI速度为低速
   SPI_SetSpeed(0);      //可以保证频率是低于400KHZ的

   //先产生>74个脉冲,让SD卡自己初始化完成
   for(i=0;i<10;i++)
   {
      SPI_ReadWriteByte(0xFF);
   }

   //-----------------SD卡复位到idle开始-----------------
   //循环连续发送CMD0,直到SD卡返回0x01,进入IDLE状态
   //超时则直接退出
   retry = 0;
   do
   {
      //发送CMD0,让SD卡进入IDLE状态
      r1 = SD_SendCommand(CMD0, 0, 0x95);
      retry++;   
   }while((r1 != 0x01)&&(retry<200));      //
   //跳出循环后,检查原因:初始化成功?or 重试超时?

    if(retry==200)
    {            
      return 1;   //超时返回1
    }
    //-----------------SD卡复位到idle结束-----------------

    //获取卡片的SD版本信息
    r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa, 0x87);
   
    //如果卡片版本信息是v1.0版本的,即r1=0x05,则进行以下初始化
    if(r1 == 0x05)
    {
      //设置卡类型为SDV1.0,如果后面检测到为MMC卡,再修改为MMC
      SD_Type = SD_TYPE_V1;
      //如果是V1.0卡,CMD8指令后没有后续数据
      //片选置高,结束本次命令
      SD_CS_DISABLE();
      //多发8个CLK,让SD结束后续操作
      SPI_ReadWriteByte(0xFF);

      //-----------------SD卡、MMC卡初始化开始-----------------

      //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
      // 如果有应答,说明是SD卡,且初始化完成
      // 没有回应,说明是MMC卡,额外进行相应初始化
      retry = 0;
      do
      {
            //先发CMD55,应返回0x01;否则出错
            r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);
            if(r1 != 0x01)
            {      ///sd.errer=r1;
                return r1;
            }
            //得到正确响应后,发ACMD41,应得到返回值0x00,否则重试200次
            r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0);         
            retry++;
      }while((r1!=0x00) && (retry<400));
      // 判断是超时还是得到正确回应
      // 若有回应:是SD卡;没有回应:是MMC卡
      //----------MMC卡额外初始化操作开始------------
      if(retry==400)
      {
            retry = 0;
            //发送MMC卡初始化命令(没有测试)
            do
            {
                r1 = SD_SendCommand(1, 0, 0);
                retry++;
            }while((r1!=0x00)&& (retry<400));
            if(retry==400)
            {      ///sd.errer=1;
                return 1;   //MMC卡初始化超时
            }
            //写入卡类型
            SD_Type = SD_TYPE_MMC;
      }
      //----------MMC卡额外初始化操作结束------------
      
      //设置SPI为高速模式
      SPI_SetSpeed(1);

                  SPI_ReadWriteByte(0xFF);

      //禁止CRC校验
      /*
                r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x01);
      if(r1 != 0x00)
      {
            return r1;//命令错误,返回r1
      }
      */   
      //设置Sector Size
      r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0xff);
      if(r1 != 0x00)
      {      ///sd.errer=r1;
            return r1;//命令错误,返回r1
      }
      //-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------

    }//SD卡为V1.0版本的初始化结束
   

    //下面是V2.0卡的初始化
    //其中需要读取OCR数据,判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
    else if(r1 == 0x01)
    {
      //V2.0的卡,CMD8命令后会传回4字节的数据,要跳过再结束本命令
      buff = SPI_ReadWriteByte(0xFF);//should be 0x00
      buff = SPI_ReadWriteByte(0xFF);//should be 0x00
      buff = SPI_ReadWriteByte(0xFF);//should be 0x01
      buff = SPI_ReadWriteByte(0xFF);//should be 0xAA
      SD_CS_DISABLE();
      //the next 8 clocks
      SPI_ReadWriteByte(0xFF);
      
      //判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
      if(buff==0x01 && buff==0xAA)
      {
            //支持电压范围,可以操作
            retry = 0;
            //发卡初始化指令CMD55+ACMD41                                 
                  do
         {

                     r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);

                     if(r1!=0x01)
                     {
                               return r1;
                     }
                              
                     r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0);

                if(retry++>200)   
                {      
                  return r1;//超时则返回r1状态
                }
                k++;
            }while(0==0);//r1!=0
            //初始化指令发送完成,接下来获取OCR信息

            //-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
            r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);         
            if(r1!=0x00)
            {      ///sd.errer=r1;   //退出之前接受完剩下的数据
                return r1;//如果命令没有返回正确应答,直接退出,返回应答
            }
            //读OCR指令发出后,紧接着是4字节的OCR信息
            buff = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
            buff = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
            buff = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
            buff = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
            
            //OCR接收完成,片选置高
            SD_CS_DISABLE();
            SPI_ReadWriteByte(0xFF);

            //检查接收到的OCR中的bit30位(CCS),确定其为SD2.0还是SDHC
            //如果CCS=1:SDHC   CCS=0:SD2.0
            if(buff&0x40)    //检查CCS
            {
                SD_Type = SD_TYPE_V2HC;
            }
            else
            {
                SD_Type = SD_TYPE_V2;
            }
            //-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
                        ///sd.card_type=SD_Type;
            
            //设置SPI为高速模式
            SPI_SetSpeed(1);
      }

    }
      return r1;
}

xiao16ma 发表于 2013-1-18 14:27:24

自己顶一下

zxtotti17 发表于 2013-12-30 16:19:25

看看{:smile:}
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