SPI模式读写SD卡问题

xiao16ma

我用的飞思卡尔MCF51JM128的单片机，使用该单片机的SPI模块，在SD卡的初始化过程中，发送CMD0和CMD8均能收到正确应答，但是循环发送CMD55+ACMD41时，第一次发送均收到0x01，但是第二次发送时，CMD55返回0x01，AMCD41返回0xFF，之后再循环发送均是返回0xFF，望各位大神给点建议，或是给推荐一点相关的书籍、网站、资料等 不胜感激！
单片机SPI收发数据的程序
UINT8 SPI_ReadWriteByte(UINT8 TxData)
{
   
    UINT8 RxData = 0,i,temp,_data;
   
    //等待发送缓冲区空
    while(!SPI1S_SPTEF);
    //发一个字节
    SPI1DL=TxData;

   /**/
    //等待数据接收
    while(!SPI1S_SPRF);
    //取数据
    RxData = SPI1DL;
    return (UINT8)RxData;
  }

xiao16ma

初始化代码：
UINT8 SD_Init(void)
{   
    UINT16 i;      // 用来循环计数
    UINT16 r1;      // 存放SD卡的返回值
    UINT16 retry;  // 用来进行超时计数
    UINT8 buff[6];
  
    for(i=0;i<0xf00;i++);

  //设置SPI速度为低速
   SPI_SetSpeed(0);        //可以保证频率是低于400KHZ的

   //先产生>74个脉冲，让SD卡自己初始化完成
   for(i=0;i<10;i++)
   {
      SPI_ReadWriteByte(0xFF);
   }
  
   //-----------------SD卡复位到idle开始-----------------
   //循环连续发送CMD0，直到SD卡返回0x01,进入IDLE状态
   //超时则直接退出
   retry = 0;
   do
   {
      //发送CMD0，让SD卡进入IDLE状态
      r1 = SD_SendCommand(CMD0, 0, 0x95);
      retry++;     
   }while((r1 != 0x01)&&(retry<200));        //
   //跳出循环后，检查原因：初始化成功？or 重试超时？

    if(retry==200)
    {              
        return 1;   //超时返回1  
    }
    //-----------------SD卡复位到idle结束-----------------

    //获取卡片的SD版本信息
    r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(8, 0x1aa, 0x87);
   
    //如果卡片版本信息是v1.0版本的，即r1=0x05，则进行以下初始化
    if(r1 == 0x05)
    {
        //设置卡类型为SDV1.0，如果后面检测到为MMC卡，再修改为MMC
        SD_Type = SD_TYPE_V1;
        //如果是V1.0卡，CMD8指令后没有后续数据
        //片选置高，结束本次命令
        SD_CS_DISABLE();
        //多发8个CLK，让SD结束后续操作
        SPI_ReadWriteByte(0xFF);

        //-----------------SD卡、MMC卡初始化开始-----------------

        //发卡初始化指令CMD55+ACMD41
        // 如果有应答，说明是SD卡，且初始化完成
        // 没有回应，说明是MMC卡，额外进行相应初始化
        retry = 0;
        do
        {
            //先发CMD55，应返回0x01；否则出错
            r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);  
            if(r1 != 0x01)
            {        ///sd.errer=r1;
                return r1;  
            }
            //得到正确响应后，发ACMD41，应得到返回值0x00，否则重试200次
            r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0, 0);           
            retry++;
        }while((r1!=0x00) && (retry<400));
        // 判断是超时还是得到正确回应
        // 若有回应：是SD卡；没有回应：是MMC卡
        //----------MMC卡额外初始化操作开始------------
        if(retry==400)
        {
            retry = 0;
            //发送MMC卡初始化命令（没有测试）
            do
            {
                r1 = SD_SendCommand(1, 0, 0);
                retry++;
            }while((r1!=0x00)&& (retry<400));
            if(retry==400)
            {        ///sd.errer=1;
                return 1;   //MMC卡初始化超时
            }
            //写入卡类型
            SD_Type = SD_TYPE_MMC;
        }
        //----------MMC卡额外初始化操作结束------------
        
        //设置SPI为高速模式
        SPI_SetSpeed(1);

                  SPI_ReadWriteByte(0xFF);

        //禁止CRC校验
        /*
                r1 = SD_SendCommand(CMD59, 0, 0x01);
        if(r1 != 0x00)
        {
            return r1;  //命令错误，返回r1
        }
        */   
        //设置Sector Size
        r1 = SD_SendCommand(CMD16, 512, 0xff);
        if(r1 != 0x00)
        {        ///sd.errer=r1;
            return r1;  //命令错误，返回r1
        }
        //-----------------SD卡、MMC卡初始化结束-----------------

    }//SD卡为V1.0版本的初始化结束
   

    //下面是V2.0卡的初始化
    //其中需要读取OCR数据，判断是SD2.0还是SD2.0HC卡
    else if(r1 == 0x01)
    {
        //V2.0的卡，CMD8命令后会传回4字节的数据，要跳过再结束本命令
        buff[0] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x00
        buff[1] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x00
        buff[2] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0x01
        buff[3] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);  //should be 0xAA
        SD_CS_DISABLE();
        //the next 8 clocks
        SPI_ReadWriteByte(0xFF);
        
        //判断该卡是否支持2.7V-3.6V的电压范围
        if(buff[2]==0x01 && buff[3]==0xAA)
        {
            //支持电压范围，可以操作
            retry = 0;
            //发卡初始化指令CMD55+ACMD41                                   
                  do
           {

                     r1 = SD_SendCommand(CMD55, 0, 0);

                       if(r1!=0x01)
                       {
                               return r1;
                       }
                              
                       r1 = SD_SendCommand(ACMD41, 0x40000000, 0);

                if(retry++>200)   
                {        
                    return r1;  //超时则返回r1状态
                }
                k++;
            }while(0==0);  //r1!=0
            //初始化指令发送完成，接下来获取OCR信息

            //-----------鉴别SD2.0卡版本开始-----------
            r1 = SD_SendCommand_NoDeassert(CMD58, 0, 0);           
            if(r1!=0x00)
            {        ///sd.errer=r1;   //退出之前接受完剩下的数据
                return r1;  //如果命令没有返回正确应答，直接退出，返回应答
            }
            //读OCR指令发出后，紧接着是4字节的OCR信息
            buff[0] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[1] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[2] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
            buff[3] = SPI_ReadWriteByte(0xFF);
            
            //OCR接收完成，片选置高
            SD_CS_DISABLE();
            SPI_ReadWriteByte(0xFF);

            //检查接收到的OCR中的bit30位（CCS），确定其为SD2.0还是SDHC
            //如果CCS=1：SDHC   CCS=0：SD2.0
            if(buff[0]&0x40)    //检查CCS
            {
                SD_Type = SD_TYPE_V2HC;
            }
            else
            {
                SD_Type = SD_TYPE_V2;
            }
            //-----------鉴别SD2.0卡版本结束-----------
                        ///sd.card_type=SD_Type;
            
            //设置SPI为高速模式
            SPI_SetSpeed(1);  
        }

    }
        return r1;
}

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