请教 四轴靠加速度 角速度 来表征姿态的问题
我现在用“互补滤波”分别算出X,Y和地理XY的夹角。用3D软件演示,四轴倾斜角度大的时候有点失真,但是不是很严重。而且稳态的时候,角速没什么问题。但是做PID的时候总是控制不好。现在打算请教大家表示姿态的方法。然后我编辑出来,让我这样的爱好者,学习一下,如果单纯像我这样,分辨算出X,Y的倾角,行不行,
我暂时知道的就是用四元数来表示一个物体前后的姿态变换,但是还不是很了解,即使我看过一些资料。
楼主3D演示软件是有什么作用?它和四轴的硬件是怎么联系的? IMcome_in 发表于 2012-12-18 11:39 static/image/common/back.gif
楼主3D演示软件是有什么作用?它和四轴的硬件是怎么联系的?
作用:看看单片机认为自己是什么样的姿态。
连接:通过串口发送到电脑上
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