请教四轴靠加速度角速度来表征姿态的问题

MrLCL · 发表于 2012-12-17 09:46:03

我现在用“互补滤波”分别算出X，Y和地理XY的夹角。用3D软件演示，四轴倾斜角度大的时候有点失真，但是不是很严重。而且稳态的时候，角速没什么问题。但是做PID的时候总是控制不好。现在打算请教大家表示姿态的方法。然后我编辑出来，让我这样的爱好者，学习一下，

如果单纯像我这样，分辨算出X，Y的倾角，行不行，

我暂时知道的就是用四元数来表示一个物体前后的姿态变换，但是还不是很了解，即使我看过一些资料。

IMcome_in · 发表于 2012-12-18 11:39:53

楼主3D演示软件是有什么作用？它和四轴的硬件是怎么联系的？

MrLCL · 发表于 2012-12-19 13:43:45

IMcome_in 发表于 2012-12-18 11:39
楼主3D演示软件是有什么作用？它和四轴的硬件是怎么联系的？

作用：看看单片机认为自己是什么样的姿态。
连接：通过串口发送到电脑上

MrLCL · 发表于 2012-12-20 18:56:42

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请教 四轴靠加速度 角速度 来表征姿态的问题

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请教四轴靠加速度角速度来表征姿态的问题