L3GD20 DMA 调试成功，请教数据校准方式和灵敏度设置
拿STM32F3discover在玩，用SPI1 实现L3GD20 陀螺仪数据传输，本来昨天晚上就调试好的，可是由于换来个USB口供电，结果数据就是不对，， 换过来后一切正常。浪费我一个早上。
目前抓到的数据零点漂移比较大，如果做积分运算，肯定需要处理。请教有什么好的处理方式。
flyposeangle 的数据没有进行量程转换，需要/57.1429=DPS
另外，一般鼠标，航模 灵敏度一般设置在那个等级，16bit fullscale 250 502000.这个没经验，希望做过的给点经验。
下一步准备把LSM303用DMA驱动起来，这样可以做惯性导航和控制鼠标了。 等高手出现 楼主用的什么软件啊,能看变量,界面挺漂亮 mark一下，今天刚买的F3discovery，明天到货 wangjt1988 发表于 2012-11-28 20:14 static/image/common/back.gif
楼主用的什么软件啊,能看变量,界面挺漂亮
难道你没用过MDK lixin91985 发表于 2012-11-28 21:33 static/image/common/back.gif
难道你没用过MDK
我用的4.12 keil for arm 没看到这样漂亮的变量监视啊 也在调试这玩意，楼主用的是eclips吧 这就是一个简单的MDK 没有装别的辅助软件， SHOW下我抓到的数据：陀螺仪
SHOW下我抓到的数据：加速度
rovershie 发表于 2012-11-29 16:40 static/image/common/back.gif
SHOW下我抓到的数据：加速度
感觉你的数据也抖得厉害，，
另外你这个是什么软件，， 我一直找不到好的 能显示多通道的上位机软件。 如果是一条直线，那肯定有问题。 “抖得厉害”要看幅度，即看百分比，比如陀螺仪数据，满量是65535， 上面的数据抖动是20-40，即0.03%。 你能说0.03%抖动得很厉害吗。
软件用自己写的：
期待楼主能调试OK。 两个传感器已经全部使用DMA和中断方式调试OK，
期间调试IIC的过程中因为使用断点，导致MCU没有和从设备同步，总是不能正确读取，后来使用串口打印就好了 。。。
目前在构思 姿态和运动解析。 我今天也开始用stm32f3discovery楼主你有L3GD20资料吗教教我怎么玩啊 官网上的程序很多 看哪个好啊 stm32f3discovery 有相关的程序。 有stm32f303的固件库手册吗 stm32f303和stm32f103的固件库 差很多 特别是IO口方面 fuluoce1 发表于 2013-3-4 15:04 static/image/common/back.gif
有stm32f303的固件库手册吗 stm32f303和stm32f103的固件库 差很多 特别是IO口方面 ...
去ST的网站找。 请教楼主陀螺仪静态输出多大啊，我的Y和Z轴约为0.8DPS左右，X轴明显大了，有1.5DPS gyx07048153 发表于 2013-4-4 22:26 static/image/common/back.gif
请教楼主陀螺仪静态输出多大啊，我的Y和Z轴约为0.8DPS左右，X轴明显大了，有1.5DPS ...
我的当时没到这么大。只有0.4的样子。不过感觉还是偏得厉害。
磁场的更加不准。
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