L3GD20 DMA 调试成功，请教数据校准方式和灵敏度设置

lixin91985 · 发表于 2012-11-28 12:30:47

拿STM32F3discover在玩，用SPI1 实现L3GD20 陀螺仪数据传输，
本来昨天晚上就调试好的，可是由于换来个USB口供电，结果数据就是不对，，换过来后一切正常。浪费我一个早上。

目前抓到的数据零点漂移比较大，如果做积分运算，肯定需要处理。请教有什么好的处理方式。

flyposeangle 的数据没有进行量程转换，需要/57.1429=DPS

另外，一般鼠标，航模灵敏度一般设置在那个等级，16bit fullscale 250 50 2000.这个没经验，希望做过的给点经验。

下一步准备把LSM303用DMA驱动起来，这样可以做惯性导航和控制鼠标了。

lixin91985 · 发表于 2012-11-28 20:06:56

等高手出现

wangjt1988 · 发表于 2012-11-28 20:14:41

楼主用的什么软件啊,能看变量,界面挺漂亮

20061002838 · 发表于 2012-11-28 20:24:21

mark一下，今天刚买的F3discovery，明天到货

lixin91985 · 发表于 2012-11-28 21:33:23

wangjt1988 发表于 2012-11-28 20:14
楼主用的什么软件啊,能看变量,界面挺漂亮

难道你没用过MDK

wangjt1988 · 发表于 2012-11-28 21:42:15

lixin91985 发表于 2012-11-28 21:33
难道你没用过MDK

我用的4.12 keil for arm 没看到这样漂亮的变量监视啊

请叫我全名 · 发表于 2012-11-28 22:50:24

也在调试这玩意，楼主用的是eclips吧

lixin91985 · 发表于 2012-11-29 16:30:22

这就是一个简单的MDK 没有装别的辅助软件，

rovershie · 发表于 2012-11-29 16:40:14

SHOW下我抓到的数据：陀螺仪

rovershie · 发表于 2012-11-29 16:40:43

SHOW下我抓到的数据：加速度

lixin91985 · 发表于 2012-11-29 16:42:27

rovershie 发表于 2012-11-29 16:40
SHOW下我抓到的数据：加速度

感觉你的数据也抖得厉害，，

另外你这个是什么软件，，我一直找不到好的能显示多通道的上位机软件。

rovershie · 发表于 2012-11-29 17:28:51

如果是一条直线，那肯定有问题。 “抖得厉害”要看幅度，即看百分比，比如陀螺仪数据，满量是65535，上面的数据抖动是20-40，即0.03%。你能说0.03%抖动得很厉害吗。

软件用自己写的：

carsongyro88 · 发表于 2013-2-22 09:26:17

期待楼主能调试OK。

lixin91985 · 发表于 2013-2-22 17:54:19

两个传感器已经全部使用DMA和中断方式调试OK，

期间调试IIC的过程中因为使用断点，导致MCU没有和从设备同步，总是不能正确读取，后来使用串口打印就好了。。。

目前在构思姿态和运动解析。

fuluoce1 · 发表于 2013-3-2 10:46:08

我今天也开始用stm32f3discovery 楼主你有L3GD20资料吗教教我怎么玩啊官网上的程序很多看哪个好啊

lixin91985 · 发表于 2013-3-2 16:59:57

stm32f3discovery 有相关的程序。

fuluoce1 · 发表于 2013-3-4 15:04:26

有stm32f303的固件库手册吗 stm32f303和stm32f103的固件库差很多特别是IO口方面

lixin91985 · 发表于 2013-3-5 12:15:20

fuluoce1 发表于 2013-3-4 15:04
有stm32f303的固件库手册吗 stm32f303和stm32f103的固件库差很多特别是IO口方面 ...

去ST的网站找。

gyx07048153 · 发表于 2013-4-4 22:26:04

请教楼主陀螺仪静态输出多大啊，我的Y和Z轴约为0.8DPS左右，X轴明显大了，有1.5DPS

lixin91985 · 发表于 2013-4-5 08:28:57

gyx07048153 发表于 2013-4-4 22:26
请教楼主陀螺仪静态输出多大啊，我的Y和Z轴约为0.8DPS左右，X轴明显大了，有1.5DPS ...

我的当时没到这么大。只有0.4的样子。不过感觉还是偏得厉害。
磁场的更加不准。

L3GD20 DMA 调试成功，请教数据校准方式和灵敏度设置

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