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xihudelei 发表于 2012-11-26 20:40:42

MMA7455的SPI接口时钟线木有信号

用MEGA128通过SPI接口采集龙丘MMA7455的数据，但是发现时钟线木有信号输出，而串口一直输出00，不知道是什么原因啊，感觉根本就没有驱动这个模块郁闷啊。附上代码
单片机的SS线悬空了 ，因为模块上有个CS片选可以使能SPI。求大神指点QQ615213015
SPI.C文件代码

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "SPI.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

void SPI_Init()
{
        uchar temp;
        cli();
//        DDR_SPI=(1<<PB1)|(1<<PB2);
        SPCR=0x5d;
       
        SPSR=0X00;
        temp=SPSR;
        SPDR=temp;
}

uchar R_SPI()
{
        SPI_Init();
        uchar temp1;
        temp1=SPDR;
        while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
        return temp1;
}

void W_SPI(uchar data)
{
        SPI_Init();
//        while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
        SPDR=data;       
}
uchar MMA_R_data(uchar reg)
{
        uchar data;
        SPI_Init();
       
        W_SPI(reg<<1);
        data=R_SPI();
        return data;

}
void MMA7455_W_data(uchar reg,uchar data)
{
        W_SPI(0x80|(reg<<1));
                _delay_ms(10);
        W_SPI(data);
        _delay_ms(10);
}


void MMA7455_Init()
{
        SPI_Init();
        MMA7455_W_data(0x16,0x05);
                _delay_ms(10);
}

主函数代码
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "SPI.H"

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

#define Fosc 8000000
#define Buad 9600

float x,y,z;
void X_get(float a);
void display_X();
uchar table1={"X轴的加速度的值为"};
        uchar table2={"g"};
        uchar table3={"\n"};
        uchar table4={"."};
uchar tempX,tempY,tempZ,temp2;
uchar tableX1;
uchar tableX2;
/***串口初始化***/
void uart0_init()
{
        UBRR0H=(Fosc/16/Buad-1)/256;
        UBRR0L=(Fosc/16/Buad-1)%256;
        UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);//发送和结束使能
        UCSR0C=0x06;//8位数据位
}

/**发送字节数据函数**/
void Uart0_Bit(uint c)
{       
        while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
        UDR0=c;
}


void Uart0_Byte(uchar *s)
{

                while(*s!='\0')
                Uart0_Bit(*s++);


}

/**接收字节数据函数**/
uint Uart0_Recv()
{
        uint temp;
        while(!(UCSR0A&(1<<RXC0)));
        temp=UDR0;
        return temp;
}

int main()
{
        cli();
        uart0_init();
        PORTB=0x08;
        DDRB=0X07;//MISO为输入，MOSI SCK为输出。
        SPI_Init();
        MMA7455_Init();

        while(1)
        {
                Uart0_Byte(table1)；
                display_X();
        }
        return 0;
}
/*********显示G值***************/
void display_X()
{
                                x=(float)(MMA_R_data(0x0f));//+I2C_read(0x1d,0x10,0x1e);

                                tempX=x;
                                if(tempX>=0x80)
                                {
                                tempX=~(tempX)+1;
                                Uart0_Byte(table1);
                                }
                                X_get(tempX);
                                Uart0_Bit(tableX1);
                                Uart0_Byte(table4);
                                Uart0_Bit(tableX2);

                                Uart0_Byte(table2);
                                Uart0_Byte(table3);
                                _delay_ms(15);
                                _delay_ms(200);
}
/***********计算获取g值**************/
void X_get(float a)
{
        float x;

        x=(a/64)*10;
       
        tableX1=(x/10)+'0';
        tableX2=((int)x%10)+'0';

}

传承1990 发表于 2013-5-21 18:02:56

我也是这个问题，解决了吗？探讨下，哈哈

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