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用MEGA128通过SPI接口采集龙丘MMA7455的数据,但是发现时钟线木有信号输出,而串口一直输出00,不知道是什么原因啊,感觉根本就没有驱动这个模块郁闷啊。附上代码
单片机的SS线悬空了 ,因为模块上有个CS片选可以使能SPI。求大神指点QQ615213015
SPI.C文件代码
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "SPI.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
void SPI_Init()
{
uchar temp;
cli();
// DDR_SPI=(1<<PB1)|(1<<PB2);
SPCR=0x5d;
SPSR=0X00;
temp=SPSR;
SPDR=temp;
}
uchar R_SPI()
{
SPI_Init();
uchar temp1;
temp1=SPDR;
while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
return temp1;
}
void W_SPI(uchar data)
{
SPI_Init();
// while(!(SPSR&(1<<SPIF)));
SPDR=data;
}
uchar MMA_R_data(uchar reg)
{
uchar data;
SPI_Init();
W_SPI(reg<<1);
data=R_SPI();
return data;
}
void MMA7455_W_data(uchar reg,uchar data)
{
W_SPI(0x80|(reg<<1));
_delay_ms(10);
W_SPI(data);
_delay_ms(10);
}
void MMA7455_Init()
{
SPI_Init();
MMA7455_W_data(0x16,0x05);
_delay_ms(10);
}
主函数代码
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "SPI.H"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define Fosc 8000000
#define Buad 9600
float x,y,z;
void X_get(float a);
void display_X();
uchar table1[30]={"X轴的加速度的值为"};
uchar table2[5]={"g"};
uchar table3[5]={"\n"};
uchar table4[5]={"."};
uchar tempX,tempY,tempZ,temp2;
uchar tableX1[1];
uchar tableX2[1];
/***串口初始化***/
void uart0_init()
{
UBRR0H=(Fosc/16/Buad-1)/256;
UBRR0L=(Fosc/16/Buad-1)%256;
UCSR0B=(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0);//发送和结束使能
UCSR0C=0x06;//8位数据位
}
/**发送字节数据函数**/
void Uart0_Bit(uint c)
{
while(!(UCSR0A&(1<<UDRE0)));
UDR0=c;
}
void Uart0_Byte(uchar *s)
{
while(*s!='\0')
Uart0_Bit(*s++);
}
/**接收字节数据函数**/
uint Uart0_Recv()
{
uint temp;
while(!(UCSR0A&(1<<RXC0)));
temp=UDR0;
return temp;
}
int main()
{
cli();
uart0_init();
PORTB=0x08;
DDRB=0X07;//MISO为输入,MOSI SCK为输出。
SPI_Init();
MMA7455_Init();
while(1)
{
Uart0_Byte(table1);
display_X();
}
return 0;
}
/*********显示G值***************/
void display_X()
{
x=(float)(MMA_R_data(0x0f));//+I2C_read(0x1d,0x10,0x1e);
tempX=x;
if(tempX>=0x80)
{
tempX=~(tempX)+1;
Uart0_Byte(table1);
}
X_get(tempX);
Uart0_Bit(tableX1[0]);
Uart0_Byte(table4);
Uart0_Bit(tableX2[0]);
Uart0_Byte(table2);
Uart0_Byte(table3);
_delay_ms(15);
_delay_ms(200);
}
/***********计算获取g值**************/
void X_get(float a)
{
float x;
x=(a/64)*10;
tableX1[0]=(x/10)+'0';
tableX2[0]=((int)x%10)+'0';
} |
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知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)
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