跪求高手解决超声波测距问题
/******************************************************1 超声波的发射端口发出至少10us的高电平脉冲后，拉为低电平，等待接收端口发出低电平
2 定时器,外中断0清零初始化
3当检测到接收端口的高电平后，定时器开始计时，外中断也开始工作
4延时20ms左右后等待测量结果（经计算最远4米的距离测量时间也不超过20ms）
5当接收端口为低电平时关闭定时器，外中断
6计算距离，数码管显示
外中断0，当接收端口变为低电平时触发外中断，将定时器所记值取出来计算距离d(厘米)=0.017*t(计数器所记的数)
********************************************************/
#include<reg51.h>
#include<intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
bit succeed_flag; //测量成功与否的变量
uint timeH,timeL;
uchar bai,shi,ge;
uchar flag; //扫描哪位数码管的变量
sbit TRIG=P3^3; //不能用P3^0与P3^1口，因为这两个口与串口通信有关系。
sbit ECHO=P3^2;
uchar code tab={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};//0-9
/**********************************************
20us的延时函数
**********************************************/
void delay_15us()
{
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/**********************************************
数据转换函数
**********************************************/
void date_change( uint distence_date)
{
bai=tab;
shi=tab[(distence_date%100)/10];
ge=tab;
}
/**********************************************/
void main()
{
uint distence;
flag=0;
TRIG=0; //初始不能让ECHO为0
TMOD=0X11; //采用定时器0 定时器1 的16位工作方式
TR0=1; //启动定时器0
ET0=1; //定时器0中断允许
EX0=0; //先关闭外中断
IT0=0; //低电平触发外部中断
EA=1;
while(1)
{
EA=0;
TRIG=1;
delay_15us();
TRIG=0; //由发射端发出15us的高电平脉冲
while(ECHO==0);//如果接收端接收到超声波的返回就置位往下执行，否则就继续等待
succeed_flag=0;//清零测量标志位
EX0=1; //打开外中断0
TH1=0;
TL1=0; //定时器1赋初值
TR1=1; //启动定时器1 没有用到T1的中断
EA=1; //打开总中断
while(TH1<50);//一段时间后，不管有没有测量成功都关闭定时器与外中断
TR1=0; //关闭定时器
EX0=0; //关闭外中断
if(succeed_flag==1)
{
distence=(timeH*256+timeL)*0.0172;
}
if(succeed_flag==0)
{
distence=0;
}
date_change(distence);
}
}
/**********************************************
外中断0
**********************************************/
void out_time() interrupt 0
{
timeH=TH1;
timeL=TL1; //先取出定时器1的值
succeed_flag=1; //成功标志位
EX0=0; //关闭外中断
}
/**********************************************
定时器0 数码管显示
**********************************************/
void shumaguan_show() interrupt 1
{
TH0=0Xf0;
TL0=0Xf0;
switch(flag)
{
case 0: P2=0X7F;P0=ge; flag++;break;
case 1: P2=0XbF;P0=shi;flag++;break;
case 2: P2=0XdF;P0=bai;flag=0;break;
}
}
以上是我的测距程序，我的问题是（IT0=0; //低电平触发外部中断）如果改为(IT1=1，下降沿触发外中断)时测距显示就不正常了，效果为模块正前方有障碍时，显示一下数据立马就变为显示0了，不改的话就能一直正常显示数据。这是为什么 EX0=1; //打开外中断0
此句之前加一句 IE0=0; 为什么要把IT0=0改为IT1=1呢？ 下个看看 3楼问的对啊 为什么改成IT1呢？
afei8856 发表于 2013-3-4 16:06 static/image/common/back.gif
3楼问的对啊 为什么改成IT1呢？
谢谢各位的指点，这个当时刚申请进入论坛，不知道回复的帖子怎么找到。不过这个后来早就调好了，后来我也把程序移植到AVR上面也能调通。再次感谢。
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