原创求精!,自制红外线比例遥控双桨直升机.有程式及线路,....
本帖最后由 liang_work 于 2012-11-11 12:35 编辑两年前设计好了单桨的2.5通超级小黄蜂(http://www.amobbs.com/thread-4234618-1-1.html),后来打算设计四通的小黄蜂,但由于机体太小,载重的能力有限,一直性能达不到要求,就放下这个项目,直到前些时间,才抽空用原来打算用于四通单桨机的PCB,改写了程式,又设计了一款,双桨能锁尾的超级小黄蜂.
测试用的机体是恒龙的3860-10双桨机,拆了原机的飞控及遥控器的PCB,装上我自已的飞控及遥控PCB,由于双桨的特性,飞行的稳定性,要比单桨机,要稳上很多.
双桨超级小黄蜂,重量为28克,3通道红外线比例遥控,飞行时间5-7分钟,最大的特色就是内置陀螺仪,能抵抗侧风影响及外界的干扰,能保持住原来的方向,实现真正意义上的锁尾。其与现在一般的微型室内直升机的“定尾”不同,这些机型所谓的“定尾”,受到侧风的影响,并不能保持住原来的方向,而随着侧风的影响,转到与风向平行的方向。由于超级小黄蜂集合了陀螺仪,所以要比原来的普通版的小黄蜂在操控方面,简单和容易了不止一个层次。
同样,原因和原来设计的单桨机一样,源程序我就不上了,在此先上遥控器发射部份程式Hex:
飞控部份的程式,看看人气,我再上吧,这样大家有兴趣的,也可以自已改装一下自已的双桨机.另,为了更好地保护个人努力的成果,上面的程式,也做了一些简化,不合适直接用来生产.希望大家理解,毕竟大家都是电工.但用于个人的测试及试玩,已足够了.
1.遥控板原理图:
2.飞控板原理图:,
双桨机飞行测试视频(16:9):
http://v.youku.com/v_show/id_XNDczNDgyMTIw.html
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VDD--| |--VSS
(IR输入)OSC1--|RA5 |--RA0
(AD输入)OSC2--|RA4 PIC16F684 |--RA1
RA3--| 8 M |--RA2(电池电压分压测量)
RC5--| |--RC0(LED)
(主桨A)--RC4--| |--RC1(尾桨A)
(主桨B)--RC3--| |--RC2(尾桨B)
------------------ 太帅了,支持 顶你一个兄弟,佩服你的精神,上次见你那个贴子挺你说合作失败了觉得挺可惜的,没想到你还在努力实现自己的目标理想,佩服。 多谢,能这样做下去,主要还是兴趣. 楼主强大,能坚持到现在已经很不易了,加油! 佩服,为了自己的目标,坚持。学习了。谢谢 多谢支持. 自已顶一次. 没有人帮一下吗? 友情帮顶啊啊
为什么用红外呢?不用2.4G? 现在这个,主要是我硬件方面都是现有的. 求科普,三通道咋理解? 为楼主的作品帮顶,效果很好啊。 yuyu87 发表于 2012-11-14 20:34 static/image/common/back.gif
求科普,三通道咋理解?
个人理解,一个通道控制主桨的总油,一个通道控制方向,一个通道控制前进后退,这是三通.有些还算上陀螺仪为0.5通,也即3.5通.在三通的基础上,如果能控制侧飞,则为第四通道. liang_work 发表于 2012-11-14 21:42 static/image/common/back.gif
个人理解,一个通道控制主桨的总油,一个通道控制方向,一个通道控制前进后退,这是三通.有些还算上陀螺仪为0 ...
我看你发送是3三个红外LED,而接收只有一个接收头,
同时三个发送接收不是乱的了? 三个发射头只是为了增加工功率及发射的范围的.发射的都是一样的数据. liang_work 发表于 2012-11-10 23:12 static/image/common/back.gif
多谢支持.
很牛叉叉。你做过Fm式的遥控器么? liang_work 发表于 2012-11-15 11:56 static/image/common/back.gif
三个发射头只是为了增加工功率及发射的范围的.发射的都是一样的数据.
我之前误以为一个头对应一种频率,执行一种操作 没人回复么? 你汤都凉了 发表于 2013-3-18 14:49 static/image/common/back.gif
很牛叉叉。你做过Fm式的遥控器么?
FM式的没有做过,毕竟,我还是偏软多一些. liang_work 发表于 2013-4-5 18:19 static/image/common/back.gif
FM式的没有做过,毕竟,我还是偏软多一些.
楼主你那个双轴摇杆电位器的封装可以给我用下吗 楼主 牛
看了 自己也想做一部 可是不会啊 你汤都凉了 发表于 2013-4-27 21:02 static/image/common/back.gif
楼主你那个双轴摇杆电位器的封装可以给我用下吗
我的淘宝上有这个电位器的尺寸,你就自已找一下吧. liang_work 发表于 2013-4-28 21:12 static/image/common/back.gif
我的淘宝上有这个电位器的尺寸,你就自已找一下吧.
谢谢楼主 楼主您好什么时候提供接收控制部分的HEX文件啊 求解 附上飞控板的程式: 谢谢楼主 楼主 为什么下载电路图是attac格式的 新手莫笑 得了 下得了 还是非常感谢楼主 不客气。 liang_work 发表于 2012-11-15 11:56 static/image/common/back.gif
三个发射头只是为了增加工功率及发射的范围的.发射的都是一样的数据.
{:handshake:} 楼主发的是真正商品化的东西,我们公司现在还在做这些东西呢,量非常的大,全出口国外的 通过单桨及双桨两个产品,我真的知道了,搞技术的,想要成功创业很难,能做得出来,和,能卖得出去,完全是两回事。 上面很多回贴的朋友,根本不了解玩具行业,还问为什么不用2.4G,玩具都讲究成本最底最好,就楼主的方案用PIC的单片机价格都高了,目前松翰这些IC都很便宜了,汕头澄海这边是一个很大的玩具市场。太多人在做了!
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