原创求精!,自制红外线比例遥控双桨直升机.有程式及线路,....

liang_work · 发表于 2012-11-10 20:24:21

本帖最后由 liang_work 于 2012-11-11 12:35 编辑

      两年前设计好了单桨的2.5通超级小黄蜂(http://www.amobbs.com/thread-4234618-1-1.html),后来打算设计四通的小黄蜂,但由于机体太小,载重的能力有限,一直性能达不到要求,就放下这个项目,直到前些时间,才抽空用原来打算用于四通单桨机的PCB,改写了程式,又设计了一款,双桨能锁尾的超级小黄蜂.
测试用的机体是恒龙的3860-10双桨机,拆了原机的飞控及遥控器的PCB,装上我自已的飞控及遥控PCB,由于双桨的特性,飞行的稳定性,要比单桨机,要稳上很多.
   双桨超级小黄蜂，重量为28克，3通道红外线比例遥控，飞行时间5-7分钟，最大的特色就是内置陀螺仪,能抵抗侧风影响及外界的干扰，能保持住原来的方向，实现真正意义上的锁尾。其与现在一般的微型室内直升机的“定尾”不同，这些机型所谓的“定尾”，受到侧风的影响，并不能保持住原来的方向，而随着侧风的影响，转到与风向平行的方向。由于超级小黄蜂集合了陀螺仪，所以要比原来的普通版的小黄蜂在操控方面，简单和容易了不止一个层次。
同样,原因和原来设计的单桨机一样,源程序我就不上了,在此先上遥控器发射部份程式Hex:

   飞控部份的程式,看看人气,我再上吧,这样大家有兴趣的,也可以自已改装一下自已的双桨机.另,为了更好地保护个人努力的成果,上面的程式,也做了一些简化,不合适直接用来生产.希望大家理解,毕竟大家都是电工.但用于个人的测试及试玩,已足够了.

1.遥控板原理图:
2.飞控板原理图:,

双桨机飞行测试视频(16:9):
http://v.youku.com/v_show/id_XNDczNDgyMTIw.html

liang_work · 发表于 2012-11-10 20:55:33

binaimei2007 · 发表于 2012-11-10 21:04:21

太帅了，支持

ziluobu · 发表于 2012-11-10 21:07:06

顶你一个兄弟，佩服你的精神，上次见你那个贴子挺你说合作失败了觉得挺可惜的，没想到你还在努力实现自己的目标理想，佩服。

liang_work · 发表于 2012-11-10 21:12:45

多谢,能这样做下去,主要还是兴趣.

zzy9903 · 发表于 2012-11-10 21:24:31

楼主强大，能坚持到现在已经很不易了，加油！

sunfulong · 发表于 2012-11-10 22:10:49

佩服，为了自己的目标，坚持。学习了。谢谢

liang_work · 发表于 2012-11-10 23:12:19

多谢支持.

liang_work · 发表于 2012-11-11 12:33:56

自已顶一次.

liang_work · 发表于 2012-11-13 12:07:44

没有人帮一下吗?

kevin.lee · 发表于 2012-11-14 18:31:13

友情帮顶啊啊

kevin.lee · 发表于 2012-11-14 18:36:55

为什么用红外呢？不用2.4G？

liang_work · 发表于 2012-11-14 20:07:58

现在这个,主要是我硬件方面都是现有的.

yuyu87 · 发表于 2012-11-14 20:34:18

求科普，三通道咋理解？

brieve · 发表于 2012-11-14 20:42:45

为楼主的作品帮顶，效果很好啊。

liang_work · 发表于 2012-11-14 21:42:27

yuyu87 发表于 2012-11-14 20:34
求科普，三通道咋理解？

个人理解,一个通道控制主桨的总油,一个通道控制方向,一个通道控制前进后退,这是三通.有些还算上陀螺仪为0.5通,也即3.5通.在三通的基础上,如果能控制侧飞,则为第四通道.

yuyu87 · 发表于 2012-11-15 11:13:19

liang_work 发表于 2012-11-14 21:42
个人理解,一个通道控制主桨的总油,一个通道控制方向,一个通道控制前进后退,这是三通.有些还算上陀螺仪为0 ...

我看你发送是3三个红外LED，而接收只有一个接收头，
同时三个发送接收不是乱的了？

liang_work · 发表于 2012-11-15 11:56:34

三个发射头只是为了增加工功率及发射的范围的.发射的都是一样的数据.

你汤都凉了 · 发表于 2013-3-18 14:49:36

liang_work 发表于 2012-11-10 23:12
多谢支持.

很牛叉叉。你做过Fm式的遥控器么？

你汤都凉了 · 发表于 2013-3-18 14:50:50

liang_work 发表于 2012-11-15 11:56
三个发射头只是为了增加工功率及发射的范围的.发射的都是一样的数据.

我之前误以为一个头对应一种频率，执行一种操作

你汤都凉了 · 发表于 2013-4-5 17:55:45

没人回复么？

liang_work · 发表于 2013-4-5 18:19:41

你汤都凉了发表于 2013-3-18 14:49
很牛叉叉。你做过Fm式的遥控器么？

FM式的没有做过,毕竟,我还是偏软多一些.

你汤都凉了 · 发表于 2013-4-27 21:02:27

liang_work 发表于 2013-4-5 18:19
FM式的没有做过,毕竟,我还是偏软多一些.

楼主你那个双轴摇杆电位器的封装可以给我用下吗

liujunzhan · 发表于 2013-4-27 21:31:30

楼主牛

liujunzhan · 发表于 2013-4-27 21:53:13

看了自己也想做一部可是不会啊

liang_work · 发表于 2013-4-28 21:12:01

你汤都凉了发表于 2013-4-27 21:02
楼主你那个双轴摇杆电位器的封装可以给我用下吗

我的淘宝上有这个电位器的尺寸,你就自已找一下吧.

你汤都凉了 · 发表于 2013-5-1 14:38:03

liang_work 发表于 2013-4-28 21:12
我的淘宝上有这个电位器的尺寸,你就自已找一下吧.

谢谢楼主

liujunzhan · 发表于 2013-5-2 11:03:03

楼主您好什么时候提供接收控制部分的HEX文件啊求解

liang_work · 发表于 2013-5-2 19:27:39

附上飞控板的程式:

liujunzhan · 发表于 2013-5-2 22:55:53

谢谢楼主

liujunzhan · 发表于 2013-5-2 23:35:16

楼主为什么下载电路图是attac格式的新手莫笑

liujunzhan · 发表于 2013-5-3 14:27:03

得了下得了还是非常感谢楼主

liang_work · 发表于 2013-5-5 00:18:14

不客气。

大秦正声 · 发表于 2013-6-5 13:46:23

liang_work 发表于 2012-11-15 11:56
三个发射头只是为了增加工功率及发射的范围的.发射的都是一样的数据.

atgfpeyv · 发表于 2013-6-5 19:05:30

楼主发的是真正商品化的东西，我们公司现在还在做这些东西呢，量非常的大，全出口国外的

liang_work · 发表于 2013-6-5 19:16:37

通过单桨及双桨两个产品，我真的知道了，搞技术的，想要成功创业很难，能做得出来，和，能卖得出去，完全是两回事。

atgfpeyv · 发表于 2013-6-5 19:28:48

上面很多回贴的朋友，根本不了解玩具行业，还问为什么不用2.4G，玩具都讲究成本最底最好，就楼主的方案用PIC的单片机价格都高了，目前松翰这些IC都很便宜了，汕头澄海这边是一个很大的玩具市场。太多人在做了！

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