zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 15:56:35

微型四轴 之 我也来个微型4轴飞行器 3---原理图

本帖最后由 zhaochuanyuAVR 于 2012-10-27 21:13 编辑

    大家好！原理图很简单！以下是我的原理图，有很多错误和需改善的地方一直没改！大家先凑合着用！
（也都是模仿借鉴国外牛人的设计！）原理图只是基础，软件的好坏决定四轴的好坏！

    之前发的第一个贴：
《我也来个微型4轴飞行器 》
http://www.amobbs.com/thread-5328834-1-1.html

      之前发的第二个贴：
《微型四轴 之 我也来个微型4轴飞行器 2》
http://www.amobbs.com/thread-5503219-1-1.html

    看到大家回帖很高兴！我感觉发帖子就好像电影上映似的，我很期待大家能多浏览多回帖！就像导演期待影片叫好又叫座似的！！！
我的第一帖：《我也来个微型4轴飞行器》---就好像是电影的第一部
我的第二贴：《我也来个微型4轴飞行器2》---就好像是电影的第二部 。。。。。。
我希望我能尽快拍完第四部：《我也来个微型4轴飞行器4》！！！ （{:sweat:} 其实不是我喜欢 1,2,3的发来发去！是我反应慢！已经不能编辑了！只好重新发帖！给大家带来不便尽请原谅！！！）

tianheiGE 发表于 2012-10-27 16:38:05

支持楼主，顶上，感谢分享

淋湿的鸡毛 发表于 2012-10-27 17:03:45

也想搞四轴 ，向楼主学习

Shi_Tou 发表于 2012-10-27 17:22:37

不错啊！

rei1984 发表于 2012-10-27 17:27:36

change 怎么弄出来的

badboy.tao 发表于 2012-10-27 17:44:57

你电机对传感器影响大不？因为我看你好像电源没分开

sxljm888 发表于 2012-10-27 18:32:16

哈哈，图来了，板子还会远吗？自己先画去{:lol:}

sxljm888 发表于 2012-10-27 18:34:31

郁闷，图看不清

xxd_9980 发表于 2012-10-27 19:32:18

哈哈感谢lZ能不能提供一下算法

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 19:44:19

rei1984 发表于 2012-10-27 17:27 static/image/common/back.gif
change 怎么弄出来的

    你好！photoshop 弄得！

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 19:45:08

badboy.tao 发表于 2012-10-27 17:44 static/image/common/back.gif
你电机对传感器影响大不？因为我看你好像电源没分开

    你好！你说的对 我在调试是遇到问题，分开后解决了！

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 19:46:05

sxljm888 发表于 2012-10-27 18:32 static/image/common/back.gif
哈哈，图来了，板子还会远吗？自己先画去

    你好！我的原理图有问题还没改，借鉴一下没问题！

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 19:47:14

sxljm888 发表于 2012-10-27 18:34 static/image/common/back.gif
郁闷，图看不清

    你好！你用鼠标左键点击图片，会在另一个网页中出现，再右键另存为就好了！

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 19:49:40

本帖最后由 zhaochuanyuAVR 于 2012-10-27 19:56 编辑

xxd_9980 发表于 2012-10-27 19:32 static/image/common/back.gif
哈哈感谢lZ能不能提供一下算法

    你好！原理图没什么！关键是算法！我也在弄，目标是做到宾夕法尼亚大学那样！（呵呵！很不容易！目标嘛！）

kuailesyj 发表于 2012-10-29 18:43:01

学习学习先搞四个电机

颠覆理论 发表于 2012-10-30 13:27:22

楼主，2.4G主控板上怎么没看见啊

Hancock 发表于 2012-10-30 20:37:55

向LZ学习。。。

hj184584882 发表于 2012-10-30 22:47:14

空心杯的驱动是什么型号

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-31 09:04:19

颠覆理论 发表于 2012-10-30 13:27 static/image/common/back.gif
楼主，2.4G主控板上怎么没看见啊

    你好！图片名称为：NRF24L01的那张就是！

fmmdptt163 发表于 2012-10-31 12:45:19

ding!!!!!!!!!!!!

ifus 发表于 2012-10-31 12:49:00

不错啊，飞起来了没有

Hancock 发表于 2012-11-1 10:42:07

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 19:49 static/image/common/back.gif
你好！原理图没什么！关键是算法！我也在弄，目标是做到宾夕法尼亚大学那样！（呵呵！很不容易！目标 ...

{:victory:} 厉害。。。

扎希德 发表于 2012-11-1 10:57:32

我去这个设计的好看啊

good_luck 发表于 2012-11-2 10:47:41

期待板子啊！

stoneroad 发表于 2012-11-2 11:54:48

不错，每天都在进步学习

10192201 发表于 2012-11-2 12:55:37

LZ，你有没有测过电机的升力呀，各电压的升力，各pwm下的升力。有好的测试方法么？

oyingzi007 发表于 2012-11-2 14:49:05

楼主飞行器飞起来了吗？ 2.4G天线用现成的，请问通信距离如何？ 另外，想请教下 QFN封装如何焊接好的？有教程？原理图没问题吗？我也想做个，参考参考你的。

ly8008csko 发表于 2012-11-3 14:02:32

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 19:45 static/image/common/back.gif
你好！你说的对 我在调试是遇到问题，分开后解决了！

请教LZ如何分开供电？

双电池还是怎么弄？

bygreencn 发表于 2012-11-3 14:03:44

有没有模块卖

brb2010 发表于 2012-11-4 12:48:10

原理图真心看不清啊

kevin.lee 发表于 2012-11-4 16:09:01

kuailesyj 发表于 2012-10-29 18:43 static/image/common/back.gif
学习学习先搞四个电机

对你的头像感兴趣，请问是从别的地方下载的还是自己画的？

小浣熊 发表于 2012-11-5 21:45:59

    楼主，关注好久了，真的好厉害！
我是一名在校学生，一直想做个四轴，可是一直不知道怎么选材料，而且是刚接触航模，很多常识性的知识还没有，而且手上也没多少钱可以挥霍。
您那那里还有多余的已经打样的PCB板子吗，可以卖给我们几块吗？我们希望回来先按照你的设计做一个雏形出来，学习学习，可以吗？不胜感激
QQ:383848041

wind2100 发表于 2012-11-5 22:37:42

有卖否 我想买一套

hj184584882 发表于 2012-11-7 00:31:14

请问MPU6050处理的怎么样了，我想问下，从MPU6050中读取出陀螺仪的数据和加速度计的原始值该怎么处理呢？

long578553882 发表于 2012-11-7 09:39:46

谢谢楼主开源的原理图，学习学习

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-11-7 12:49:45

小浣熊 发表于 2012-11-5 21:45 static/image/common/back.gif
楼主，关注好久了，真的好厉害！
我是一名在校学生，一直想做个四轴，可是一直不知道怎么选材料，而 ...

你好！ 工作中，下班后联系你！

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-11-7 12:50:31

kevin.lee 发表于 2012-11-4 16:09 static/image/common/back.gif
对你的头像感兴趣，请问是从别的地方下载的还是自己画的？

你好！ 我的头像是在网上下载的。

hyg_shen_hua 发表于 2012-11-11 12:22:18

在吗？？我也在做四轴哇~~想请教请教~~O(∩_∩)O谢谢

oyingzi007 发表于 2012-11-11 23:58:04

好东西,谢谢分享.

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-11-12 18:43:14

hyg_shen_hua 发表于 2012-11-11 12:22 static/image/common/back.gif
在吗？？我也在做四轴哇~~想请教请教~~O(∩_∩)O谢谢

你好！共同学习！

hyg_shen_hua 发表于 2012-11-12 19:05:19

zhaochuanyuAVR 发表于 2012-11-12 18:43 static/image/common/back.gif
你好！共同学习！

您的QQ是？我的：86652440

lxliang09 发表于 2012-11-13 19:15:35

mark一下

sgzzour 发表于 2012-11-23 13:11:05

楼主，能否上传一个清晰点的原理图，最好是PDF格式的，也让我们菜鸟学习学习。。。

小号 发表于 2012-12-9 23:54:01

楼主，你的四轴做的怎样了啊

wuyutingisme 发表于 2012-12-11 13:26:14

求pcb啊，大神。

quadcopter 发表于 2013-1-1 03:13:43

mark ，学习学习

fantplus 发表于 2013-1-2 15:10:56

初来乍到，学习下。。

nust_奔跑 发表于 2013-1-9 19:29:01

樓主是個熱心人~

dqt12 发表于 2013-2-9 12:55:30

求教LZ的NRF的天线型号和性能

ANIO 发表于 2013-2-10 15:53:04

感谢分享，现在也正想做一个

ReDemon 发表于 2013-2-18 09:24:49

同求资料学习，刚入门，求教导，板子可以卖几块么？304058007

zouyf12 发表于 2013-2-26 10:43:57

想问一下LZ做微型四轴在PCB元件摆放时，需要注意左右平衡的问题吗？

zhaochuanyuAVR 发表于 2013-2-27 15:43:12

zouyf12 发表于 2013-2-26 10:43 static/image/common/back.gif
想问一下LZ做微型四轴在PCB元件摆放时，需要注意左右平衡的问题吗？

当时确实考虑了! 尽量做到而已!有差别就用软件找回来.

zouyf12 发表于 2013-2-28 14:04:41

zhaochuanyuAVR 发表于 2013-2-27 15:43 static/image/common/back.gif
当时确实考虑了! 尽量做到而已!有差别就用软件找回来.

原来还真要考虑的，看了有点麻烦了。

另外想问LZ，你用的电机是6MM的吗？那在PCB上面开孔多少合适？（直接开6MM的我怕插不进）

zhaochuanyuAVR 发表于 2013-3-7 07:08:41

zouyf12 发表于 2013-2-28 14:04 static/image/common/back.gif
原来还真要考虑的，看了有点麻烦了。

另外想问LZ，你用的电机是6MM的吗？那在PCB上面开孔多少合适？（直 ...

我用的是六㎜的，我直接开的六毫米的孔。

落叶随风 发表于 2013-3-17 14:20:53

楼主，求那个陶瓷天线的型号啊

洛川子 发表于 2013-3-17 15:10:44

很想做，但是能力不够啊

xinje0501 发表于 2013-3-17 16:07:31

共同学习！

zhaochuanyuAVR 发表于 2013-3-19 18:02:13

落叶随风 发表于 2013-3-17 14:20 static/image/common/back.gif
楼主，求那个陶瓷天线的型号啊

陶瓷贴片天线RainsunAN9520

wscaption 发表于 2013-3-19 18:12:32

楼主。能指点一下我吗。我的毕业设计就是四轴。我的qq1216347168。我也可以加你的qq。。

落叶随风 发表于 2013-3-23 22:50:21

zhaochuanyuAVR 发表于 2013-3-19 18:02 static/image/common/back.gif
陶瓷贴片天线RainsunAN9520

实在是太感谢了！

beebingoo 发表于 2013-5-8 17:05:04

sgzzour 发表于 2012-11-23 13:11 static/image/common/back.gif
楼主，能否上传一个清晰点的原理图，最好是PDF格式的，也让我们菜鸟学习学习。。。 ...

同感，真心看不懂
楼主电源用的是什么
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