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微型四轴 之 我也来个微型4轴飞行器 3---原理图

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出0入0汤圆

发表于 2012-10-27 15:56:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zhaochuanyuAVR 于 2012-10-27 21:13 编辑

    大家好!原理图很简单!以下是我的原理图,有很多错误和需改善的地方一直没改!大家先凑合着用!
(也都是模仿借鉴国外牛人的设计!)原理图只是基础,软件的好坏决定四轴的好坏!

    之前发的第一个贴:
《我也来个微型4轴飞行器 》
http://www.amobbs.com/thread-5328834-1-1.html

      之前发的第二个贴:
《微型四轴 之 我也来个微型4轴飞行器 2》
http://www.amobbs.com/thread-5503219-1-1.html

    看到大家回帖很高兴!我感觉发帖子就好像电影上映似的,我很期待大家能多浏览多回帖!就像导演期待影片叫好又叫座似的!!!
我的第一帖:《我也来个微型4轴飞行器》---就好像是电影的第一部
我的第二贴:《我也来个微型4轴飞行器2》---就好像是电影的第二部 。。。。。。
我希望我能尽快拍完第四部:《我也来个微型4轴飞行器4》!!! ( 其实不是我喜欢 1,2,3的发来发去!是我反应慢!已经不能编辑了!只好重新发帖!给大家带来不便尽请原谅!!!)

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阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2012-10-27 16:38:05 | 显示全部楼层
支持楼主,顶上,感谢分享

出0入0汤圆

发表于 2012-10-27 17:03:45 | 显示全部楼层
也想搞四轴 ,向楼主学习

出0入0汤圆

发表于 2012-10-27 17:22:37 | 显示全部楼层
不错啊!

出0入25汤圆

发表于 2012-10-27 17:27:36 | 显示全部楼层
change 怎么弄出来的

出0入0汤圆

发表于 2012-10-27 17:44:57 | 显示全部楼层
你电机对传感器影响大不?因为我看你好像电源没分开

出0入0汤圆

发表于 2012-10-27 18:32:16 | 显示全部楼层
哈哈,图来了,板子还会远吗?自己先画去

出0入0汤圆

发表于 2012-10-27 18:34:31 | 显示全部楼层
郁闷,图看不清

出0入0汤圆

发表于 2012-10-27 19:32:18 | 显示全部楼层
哈哈  感谢lZ  能不能提供一下算法

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-27 19:44:19 | 显示全部楼层
rei1984 发表于 2012-10-27 17:27
change 怎么弄出来的

    你好!photoshop 弄得!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-27 19:45:08 | 显示全部楼层
badboy.tao 发表于 2012-10-27 17:44
你电机对传感器影响大不?因为我看你好像电源没分开

    你好!你说的对 我在调试是遇到问题,分开后解决了!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-27 19:46:05 | 显示全部楼层
sxljm888 发表于 2012-10-27 18:32
哈哈,图来了,板子还会远吗?自己先画去

    你好!我的原理图有问题还没改,借鉴一下没问题!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-27 19:47:14 | 显示全部楼层
sxljm888 发表于 2012-10-27 18:34
郁闷,图看不清

    你好!你用鼠标左键点击图片,会在另一个网页中出现,再右键另存为就好了!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-27 19:49:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhaochuanyuAVR 于 2012-10-27 19:56 编辑
xxd_9980 发表于 2012-10-27 19:32
哈哈  感谢lZ  能不能提供一下算法


    你好!原理图没什么!关键是算法!我也在弄,目标是做到宾夕法尼亚大学那样!(呵呵!很不容易!目标嘛!)

出0入0汤圆

发表于 2012-10-29 18:43:01 | 显示全部楼层
学习学习  先搞四个电机

出0入0汤圆

发表于 2012-10-30 13:27:22 | 显示全部楼层
楼主,2.4G主控板上怎么没看见啊

出0入0汤圆

发表于 2012-10-30 20:37:55 | 显示全部楼层
向LZ学习。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-10-30 22:47:14 | 显示全部楼层
空心杯的驱动是什么型号

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-10-31 09:04:19 | 显示全部楼层
颠覆理论 发表于 2012-10-30 13:27
楼主,2.4G主控板上怎么没看见啊

    你好!图片名称为:NRF24L01的那张就是!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-31 12:45:19 | 显示全部楼层
ding!!!!!!!!!!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-10-31 12:49:00 | 显示全部楼层
不错啊,飞起来了没有

出0入0汤圆

发表于 2012-11-1 10:42:07 | 显示全部楼层
zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 19:49
你好!原理图没什么!关键是算法!我也在弄,目标是做到宾夕法尼亚大学那样!(呵呵!很不容易!目标 ...

厉害。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-1 10:57:32 | 显示全部楼层
我去这个设计的好看啊

出0入0汤圆

发表于 2012-11-2 10:47:41 来自手机 | 显示全部楼层
期待板子啊!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-2 11:54:48 | 显示全部楼层
不错,每天都在进步学习

出0入0汤圆

发表于 2012-11-2 12:55:37 | 显示全部楼层
LZ,你有没有测过电机的升力呀,各电压的升力,各pwm下的升力。有好的测试方法么?

出0入0汤圆

发表于 2012-11-2 14:49:05 | 显示全部楼层
楼主飞行器飞起来了吗? 2.4G天线用现成的,请问通信距离如何? 另外,想请教下 QFN封装如何焊接好的?有教程?  原理图没问题吗?我也想做个,参考参考你的。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-3 14:02:32 | 显示全部楼层
zhaochuanyuAVR 发表于 2012-10-27 19:45
你好!你说的对 我在调试是遇到问题,分开后解决了!

请教LZ如何分开供电?

双电池还是怎么弄?

出0入0汤圆

发表于 2012-11-3 14:03:44 | 显示全部楼层
有没有模块卖

出0入0汤圆

发表于 2012-11-4 12:48:10 | 显示全部楼层
原理图真心看不清啊

出0入0汤圆

发表于 2012-11-4 16:09:01 | 显示全部楼层
kuailesyj 发表于 2012-10-29 18:43
学习学习  先搞四个电机

对你的头像感兴趣,请问是从别的地方下载的还是自己画的?

出0入0汤圆

发表于 2012-11-5 21:45:59 | 显示全部楼层
    楼主,关注好久了,真的好厉害!
  我是一名在校学生,一直想做个四轴,可是一直不知道怎么选材料,而且是刚接触航模,很多常识性的知识还没有,而且手上也没多少钱可以挥霍。
您那那里还有多余的已经打样的PCB板子吗,可以卖给我们几块吗?我们希望回来先按照你的设计做一个雏形出来,学习学习,可以吗?不胜感激
QQ:383848041

出0入0汤圆

发表于 2012-11-5 22:37:42 | 显示全部楼层
有卖否 我想买一套

出0入0汤圆

发表于 2012-11-7 00:31:14 | 显示全部楼层
请问MPU6050处理的怎么样了,我想问下,从MPU6050中读取出陀螺仪的数据和加速度计的原始值该怎么处理呢?

出0入0汤圆

发表于 2012-11-7 09:39:46 | 显示全部楼层
谢谢楼主开源的原理图,学习学习

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-7 12:49:45 | 显示全部楼层
小浣熊 发表于 2012-11-5 21:45
楼主,关注好久了,真的好厉害!
  我是一名在校学生,一直想做个四轴,可是一直不知道怎么选材料,而 ...

你好! 工作中,下班后联系你!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-7 12:50:31 | 显示全部楼层
kevin.lee 发表于 2012-11-4 16:09
对你的头像感兴趣,请问是从别的地方下载的还是自己画的?

你好! 我的头像是在网上下载的。

出0入0汤圆

发表于 2012-11-11 12:22:18 | 显示全部楼层
在吗??我也在做四轴哇~~想请教请教~~O(∩_∩)O谢谢

出0入0汤圆

发表于 2012-11-11 23:58:04 | 显示全部楼层
好东西,谢谢分享.

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2012-11-12 18:43:14 | 显示全部楼层
hyg_shen_hua 发表于 2012-11-11 12:22
在吗??我也在做四轴哇~~想请教请教~~O(∩_∩)O谢谢

你好!共同学习!

出0入0汤圆

发表于 2012-11-12 19:05:19 | 显示全部楼层
zhaochuanyuAVR 发表于 2012-11-12 18:43
你好!共同学习!

您的QQ是?我的:86652440

出0入0汤圆

发表于 2012-11-13 19:15:35 | 显示全部楼层
mark一下

出0入0汤圆

发表于 2012-11-23 13:11:05 | 显示全部楼层
楼主,能否上传一个清晰点的原理图,最好是PDF格式的,也让我们菜鸟学习学习。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-12-9 23:54:01 | 显示全部楼层
楼主,你的四轴做的怎样了啊

出0入0汤圆

发表于 2012-12-11 13:26:14 | 显示全部楼层
求pcb啊,大神。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-1 03:13:43 | 显示全部楼层
mark ,学习学习

出0入0汤圆

发表于 2013-1-2 15:10:56 | 显示全部楼层
初来乍到,学习下。。

出0入0汤圆

发表于 2013-1-9 19:29:01 | 显示全部楼层
樓主是個熱心人~

出0入0汤圆

发表于 2013-2-9 12:55:30 | 显示全部楼层
求教LZ的NRF的天线型号和性能

出0入0汤圆

发表于 2013-2-10 15:53:04 | 显示全部楼层
感谢分享,现在也正想做一个

出0入0汤圆

发表于 2013-2-18 09:24:49 | 显示全部楼层
同求资料学习,刚入门,求教导,板子可以卖几块么?304058007

出0入0汤圆

发表于 2013-2-26 10:43:57 | 显示全部楼层
想问一下LZ做微型四轴在PCB元件摆放时,需要注意左右平衡的问题吗?

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-2-27 15:43:12 | 显示全部楼层
zouyf12 发表于 2013-2-26 10:43
想问一下LZ做微型四轴在PCB元件摆放时,需要注意左右平衡的问题吗?

当时确实考虑了! 尽量做到而已!有差别就用软件找回来.

出0入0汤圆

发表于 2013-2-28 14:04:41 | 显示全部楼层
zhaochuanyuAVR 发表于 2013-2-27 15:43
当时确实考虑了! 尽量做到而已!有差别就用软件找回来.

原来还真要考虑的,看了有点麻烦了。

另外想问LZ,你用的电机是6MM的吗?那在PCB上面开孔多少合适?(直接开6MM的我怕插不进)

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-7 07:08:41 | 显示全部楼层
zouyf12 发表于 2013-2-28 14:04
原来还真要考虑的,看了有点麻烦了。

另外想问LZ,你用的电机是6MM的吗?那在PCB上面开孔多少合适?(直 ...

我用的是六㎜的,我直接开的六毫米的孔。

出0入0汤圆

发表于 2013-3-17 14:20:53 | 显示全部楼层
楼主,求那个陶瓷天线的型号啊

出0入0汤圆

发表于 2013-3-17 15:10:44 | 显示全部楼层
很想做,但是能力不够啊

出0入0汤圆

发表于 2013-3-17 16:07:31 | 显示全部楼层
共同学习!

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2013-3-19 18:02:13 | 显示全部楼层
落叶随风 发表于 2013-3-17 14:20
楼主,求那个陶瓷天线的型号啊

陶瓷贴片天线RainsunAN9520

出0入0汤圆

发表于 2013-3-19 18:12:32 | 显示全部楼层
楼主。能指点一下我吗。我的毕业设计就是四轴。我的qq1216347168。我也可以加你的qq。。

出0入0汤圆

发表于 2013-3-23 22:50:21 | 显示全部楼层
zhaochuanyuAVR 发表于 2013-3-19 18:02
陶瓷贴片天线RainsunAN9520

实在是太感谢了!

出0入0汤圆

发表于 2013-5-8 17:05:04 | 显示全部楼层
sgzzour 发表于 2012-11-23 13:11
楼主,能否上传一个清晰点的原理图,最好是PDF格式的,也让我们菜鸟学习学习。。。 ...

同感,真心看不懂
楼主电源用的是什么
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