关于51控制 4线 5线和6线和三线步进电机的问题 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

金砂紫钰 发表于 2012-10-27 13:53:57

关于51控制 4线 5线和6线和三线步进电机的问题

本帖最后由金砂紫钰于 2012-10-27 14:20 编辑

#include "reg51.h"    //包含头文件

sbit S_A=P2^0;       //定义步进电机A相
sbit S_B=P2^1;       //定义步进电机B相
sbit S_C=P2^2;       //定义步进电机C相
sbit S_D=P2^3;       //定义步进电机D相

sbit P24=P2^4;       //定义步进3线电机A相
sbit P25=P2^5;       //定义步进3线电机B相

sbit S17=P3^7;       //正传
sbit S18=P3^6;       //定义S18控制IO，电机转速减小
sbit S19=P3^5;       //启动/暂停
sbit S20=P3^4;       //定义S20控制IO，电机转速加大
sbit S21=P3^3;       //反转

sbit LE1=P2^6;       //位选573锁存器使能
sbit LE2=P2^7;       //段选573锁存器使能

bit zf,stop;

#define uchar unsigned char
#define uintunsigned int

uintspeed;          //电机转速

uchar keyValue;       //定义键盘扫描结果参数
uchar temp;
uchar code dis={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,
               //0 1 2 3 4 5 6 7
                  0x7F,0x6F,0x77,0x7C,0x39,0x5E,0x79,0x71};//0~F的段码
               //8 9 A B C D E F

//**************************************************************************************************
//延时函数
//**************************************************************************************************
delay(uint time)       //int型数据为16位,所以最大值为65535
{
uinti,j;          //定义变量i,j,用于循环语句
for(i=0;i<time;i++) //for循环,循环50*time次
for(j=0;j<50;j++);//for循环,循环50次
}

//**************************************************************************************************
//数码管显示函数
//**************************************************************************************************
smg_show(uchar n)
{
   //显示个位
P1=0xbf;             //0xbf=1011 1111,即选通个位
LE1=1;                //锁存位
LE1=0;                //断开锁存,位选573的Q7~Q0仍保持
P1=dis;          //dis为0~9的编码
LE2=1;                //锁存段码
LE2=0;                //断开锁存,段选573的Q7~Q0仍保持
delay(10);          //延时保持一下,延时过大会闪动，延时过小会有重影

P1=0x00;LE2=1;LE2=0; //清除P1口数据，以免造重影
//显示十分位
P1=0x7f;             //0xbf=0111 1111,即选通十分位
LE1=1;                //锁存位
LE1=0;                //断开锁存,位选573的Q7~Q0仍保持
P1=dis;          //0~9的编码
LE2=1;                //锁存段码
LE2=0;                //断开锁存,段选573的Q7~Q0仍保持
delay(10);          //延时保持一下,延时过大会闪动，延时过小会有重影

P1=0x00;LE2=1;LE2=0; //清除P1口数据，以免造重影

}
//**************************************************************************************************
//1*5按键扫描函数
//**************************************************************************************************
keyScan()
{
P3=P3|0xf8;             //P3高5位置1，设置为输入
if((P3&0xf8)!=0xf8)    //判断是否有按键按下
{
delay(20);             //延时肖抖
if((P3&0xf8)!=0xf8)    //再次判断是否有按键按下
   keyValue=(P3&0xf8); //读取扫描结果
   while((P3&0xf8)!=0xf8);
}
}
//**************************************************************************************************
//1*5按键扫描结果处理函数
//**************************************************************************************************
keyHandle()
{
   switch(keyValue)
      {
         case 0x78:             //如果S17按键按下
{
            zf=1;             //正反标志置1，正向
            break;
            }
         case 0xb8:             //如果S18按键按下
{
            if(speed>15)speed--;//减速
               else speed=30;
            break;
            }
         case 0xd8:             //如果S19按键按下
{
            stop=~stop;       //启动/暂停
            break;
            }
         case 0xe8:             //如果S20按键按下
{
            if(speed<45)speed++;//减速
               else speed=30;
            break;
            }
         case 0xf0:             //如果S21按键按下
{
            zf=0;             //正反标志置0，反向
            break;
            }
         default:
break;
      }
}
//**************************************************************************************************
//步进电机控制 (测试好的程序4线和6线共用）
//**************************************************************************************************
/*stepmotor()
{
if(stop==0)       //停止标志位为0，执行以下程序，如果为1，不执行以下程序
   {
      if(zf)       //zf，即正反标志为1，正向转动
         {
         // P2=0x01;    //等效于S_D=0,S_C=0,S_B=0,S_A=1
P2=0xFE;    //    4
         delay(speed); //延时，修改此参数即可修改电机转速
         // P2=0x03;    //等效于S_D=0,S_C=0,S_B=1,S_A=1
P2=0XFC;    // 4
         delay(speed);
         // P2=0x02;    //i等效于S_D=0,S_C=0,S_B=1,S_A=0
         P2=0xFD;    //4
delay(speed);
         // P2=0x06;    //等效于S_D=0,S_C=1,S_B=1,S_A=0
P2=0xF9;
         delay(speed);
         //P2=0x04;    //等效于S_D=0,S_C=1,S_B=0,S_A=0
P2=0xFB;
         delay(speed);
         //P2=0x0c;    //等效于S_D=1,S_C=1,S_B=0,S_A=0
P2=0xF3;
         delay(speed);
         // P2=0x08;    //等效于S_D=1,S_C=0,S_B=0,S_A=0
P2=0xF7;
         delay(speed);
         // P2=0x09;    //等效于S_D=1,S_C=0,S_B=0,S_A=1
P2=0xF6;
         delay(speed);
         }
      else          //zf，即正反标志为0，反向转动?
         {
         // P2=0x09;    //等效于S_D=1,S_C=0,S_B=0,S_A=1
P2=0xF6;
         delay(speed); //延时，修改此参数即可修改电机转速
         // P2=0x08;    //等效于S_D=1,S_C=0,S_B=0,S_A=0
P2=0xF7;
         delay(speed);
         // P2=0x0c;    //等效于S_D=1,S_C=1,S_B=0,S_A=0
P2=0xF3;
         delay(speed);
         //P2=0x04;    //等效于S_D=0,S_C=1,S_B=0,S_A=0
P2=0xFB;
         delay(speed);
         //P2=0x06;    //等效于S_D=0,S_C=1,S_B=1,S_A=0
P2=0xF9;
         delay(speed);
         //P2=0x02;    //i等效于S_D=0,S_C=0,S_B=1,S_A=0
P2=0xFD;
         delay(speed);
         //P2=0x03;    //等效于S_D=0,S_C=0,S_B=1,S_A=1
P2=0xFC;
         delay(speed);
         //P2=0x01;    //等效于S_D=0,S_C=0,S_B=0,S_A=1
P2=0xFE;
         delay(speed);
         }
   }
} */
//**************************************************************************************************
//三线步进电机控制
//**************************************************************************************************
void stepmotor()intertupt 1 using 1
{
TMOD=0X01;
THO=0X3C;
TLO=0Xb0;
P2=0x10;
if(temp>=39) // 定时2S
{
temp=0x00;
P2=0x00;
}
}                               //这段程序老是报错，我这里是要输出一个，4S 一个周期的脉冲
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//**************************************************************************************************
//三线步进检测程序
//**************************************************************************************************
/*stepmotor()
{
if(stop==0)       //停止标志位为0，执行以下程序，如果为1，不执行以下程序
   {
      if(zf)       //zf，即正反标志为1，正向转动
         {
         P2=0x01;    //等效于S_D=0,S_C=0,S_B=0,S_A=1
         delay(speed); //延时，修改此参数即可修改电机转速
         P2=0x02;    //等效于S_D=0,S_C=0,S_B=1,S_A=1
         delay(speed);
         //P2=0x00;    //i等效于S_D=0,S_C=0,S_B=1,S_A=0
         //delay(speed);
         // P2=0x05;
// P2=0x01;
// P2=0x00;

         }
      else          //zf，即正反标志为0，反向转动?
         {

         P2=0x05;    //i等效于S_D=0,S_C=0,S_B=1,S_A=0
         delay(speed);

         P2=0x06;    //等效于S_D=0,S_C=0,S_B=0,S_A=1
         delay(speed);
// P2=0x09;
//P2=0x01;
// P2=0x00;
         }
   }
} */

//**************************************************************************************************
//主函数
//**************************************************************************************************
main()
{
TMOD=0X11; //开二个定时器
TH0=0X3C;
TH0=0Xb0;
TH1=0X3C;
TH1=0Xb0;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1;
TR1=1;

speed=30;                   //初始化转速
while(1)                   //死循环，等待定时器中断
{ keyValue=0;          //初始化键值为0
      keyScan();          //按键扫描
      keyHandle();          //处理扫描结果
      stepmotor();          //电机转动
      smg_show(speed);    //数码管最低两位显示转速,初始化为30，值越大，转速越小
}
}

请教各位，
void stepmotor()intertupt 1 using 1 //interrupt
{
TMOD=0X01;
THO=0X3C;
TLO=0Xb0;
P2=0x10;
if(temp>=39) // 定时2S
{
temp=0x00;
P2=0x00;
}
}                               //这段程序老是报错，我这里是要输出一个，4S 一个周期的脉冲

devcang 发表于 2012-10-27 15:03:04

既然是报错，那报的是啥错呢

xiao_yao 发表于 2012-10-27 21:34:55

中断程序加一句 temp++;

金砂紫钰 发表于 2012-10-28 00:15:59

devcang 发表于 2012-10-27 15:03 static/image/common/back.gif
既然是报错，那报的是啥错呢

无法调用中断，，，我用示波器，测没有波形输出，

金砂紫钰 发表于 2012-10-28 00:16:49

xiao_yao 发表于 2012-10-27 21:34 static/image/common/back.gif
中断程序加一句 temp++;

加了也没有用，错误提示：无法调用中断，

devcang 发表于 2012-10-28 01:15:29

初始化的代码，写在中断之外

金砂紫钰 发表于 2012-10-28 09:56:40

devcang 发表于 2012-10-28 01:15 static/image/common/back.gif
初始化的代码，写在中断之外

能不能说详细点，本人刚学，谢谢，

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