tree666 发表于 2012-10-19 14:06:56

可以一直相信磁的方位角吗？

在做姿态解算时，可以不融合陀螺而一直用磁吗？

Jigsaw 发表于 2012-10-19 14:12:08

地磁没那么均匀

kmani 发表于 2012-10-20 21:27:33

Jigsaw 发表于 2012-10-19 14:12 static/image/common/back.gif
地磁没那么均匀

请教下，可以将地磁像加速度对于倾斜角度的补偿那样补偿水平角度吗？

tree666 发表于 2012-10-23 09:39:40

Jigsaw 发表于 2012-10-19 14:12 static/image/common/back.gif
地磁没那么均匀

这个是主要原因？

是否还有其他原因呢？比如测量中的问题等。

小笨蛋 发表于 2012-10-23 11:37:37

周围强磁可能有干扰，比如电机……

alitasoft 发表于 2012-10-23 11:56:04

这个和gps 类似的问题 室内信号很差或根本不能用 周边手机等都会有干扰 住要做补偿

招摇过市 发表于 2012-10-23 19:23:57

可能对于微小的角度偏转电子罗盘检测不到，我觉得是
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