可以一直相信磁的方位角吗？

tree666 · 发表于 2012-10-19 14:06:56

在做姿态解算时，可以不融合陀螺而一直用磁吗？

Jigsaw · 发表于 2012-10-19 14:12:08

地磁没那么均匀

kmani · 发表于 2012-10-20 21:27:33

Jigsaw 发表于 2012-10-19 14:12
地磁没那么均匀

请教下，可以将地磁像加速度对于倾斜角度的补偿那样补偿水平角度吗？

tree666 · 发表于 2012-10-23 09:39:40

Jigsaw 发表于 2012-10-19 14:12
地磁没那么均匀

这个是主要原因？

是否还有其他原因呢？比如测量中的问题等。

小笨蛋 · 发表于 2012-10-23 11:37:37

周围强磁可能有干扰，比如电机……

alitasoft · 发表于 2012-10-23 11:56:04

这个和gps 类似的问题室内信号很差或根本不能用周边手机等都会有干扰住要做补偿

招摇过市 · 发表于 2012-10-23 19:23:57

可能对于微小的角度偏转电子罗盘检测不到，我觉得是

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