电机驱动电路求解
本帖最后由 ln08136207 于 2012-10-19 09:09 编辑看到一个电机驱动电路有一点不明白:图中P0.1 ,P0.2,P0.3,P0.4, P1.0 ,P1.1接到单片机IO口,不明白P0.3和P0.4口的用途。 看不清(凑几个字数). 本帖最后由 ln08136207 于 2012-10-19 09:08 编辑
ywl0409 发表于 2012-10-18 17:35 static/image/common/back.gif
看不清(凑几个字数).
不好意思,图不是很清晰,这是一个电机的H桥,但是P0.3和P0.4口是做什么用的? ywl0409 发表于 2012-10-18 17:35 static/image/common/back.gif
看不清(凑几个字数).
您可以双击第二个图片,这个应该清晰 最好分析代码来确定意图 zb05022005 发表于 2012-10-19 08:48 static/image/common/back.gif
最好分析代码来确定意图
我没有代码啊,我的目的就是自己写代码,用这个驱动电路,可不知道两个口试是干什么的 1.P0.1控制存在问题,根本无法控制到那个管子
2.P0.3和0.4是反馈的.0.3应该是电流采集;0.4是脉冲反馈.你确定一下在MCU那边的接口是怎么样子的 zhonggp 发表于 2012-10-19 08:59 static/image/common/back.gif
1.P0.1控制存在问题,根本无法控制到那个管子
2.P0.3和0.4是反馈的.0.3应该是电流采集;0.4是脉冲反馈.你确定 ...
不好意思,图是我画错了,已经改正,请问如果向您说的,P0.3是电流采集,0.4是脉冲反馈,具体体现在电机控制上是什么作用的,测速? waszyawcz 发表于 2012-10-19 09:22 static/image/common/back.gif
两个图一个样的
所有图我都更新编辑过了,对错误进行了改正 zhonggp 发表于 2012-10-19 08:59 static/image/common/back.gif
1.P0.1控制存在问题,根本无法控制到那个管子
2.P0.3和0.4是反馈的.0.3应该是电流采集;0.4是脉冲反馈.你确定 ...
我看了一下芯片资料,发现那两个IO口可以随意映射,可以是任何功能 waszyawcz 发表于 2012-10-19 10:42 static/image/common/back.gif
要加光耦驱动抗干扰。
以前的帖子链接
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=416831&highli ...
我是做伺服控制的,所以你说的那个暂时用不上,不过收藏了 ln08136207 发表于 2012-10-19 09:07 static/image/common/back.gif
不好意思,图是我画错了,已经改正,请问如果向您说的,P0.3是电流采集,0.4是脉冲反馈,具体体现在电机 ...
PWM这个只能反馈确认自己实际输出是否正确不能测速的,但是我又觉得没有什么必要.而且这个直接接到IO口也不对的,除非你的Vcc不超过MCU工作电压.另外一点电机停止时的脉冲可能会打坏IO口的.电流环就可以确定电机是否卡死了. 那个不是测电流的,只能测点机实际电压,搞错了。不好意思。
zhonggp 发表于 2012-10-19 13:02 static/image/common/back.gif
那个不是测电流的,只能测点机实际电压,搞错了。不好意思。
这个电路图是我抄国外一著名品牌的舵机的驱动电路,最高工作电压7.4V,价格很贵,所以想弄明到底是怎么工作的,你能分享点经验吗? 确定是舵机吗?舵机的角度是通过脉宽控制的吧?那么这个P0.4就可以解释了,来确定转角。舵机我也忘了详细是怎么控制的了。 zhonggp 发表于 2012-10-19 17:56 static/image/common/back.gif
确定是舵机吗?舵机的角度是通过脉宽控制的吧?那么这个P0.4就可以解释了,来确定转角。舵机我也忘了详细是 ...
是舵机,我花了一千多块买来拆了,然后抄出来的电路。位置不是测电位器的来的吗? 控制角度 应该是 你CPU 读取脉冲宽度,然后决定旋转角度。然后通过电位器的位置来决定何时停止。
P0.4 是怎么测转角的阿?
等待大虾回答。
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