电机驱动电路求解

ln08136207 · 发表于 2012-10-18 17:13:13

本帖最后由 ln08136207 于 2012-10-19 09:09 编辑

看到一个电机驱动电路有一点不明白：图中P0.1 ，P0.2 ,P0.3, P0.4, P1.0 ,P1.1接到单片机IO口，不明白P0.3和P0.4口的用途。

ywl0409 · 发表于 2012-10-18 17:35:37

看不清(凑几个字数).

ln08136207 · 发表于 2012-10-19 08:42:38

本帖最后由 ln08136207 于 2012-10-19 09:08 编辑

ywl0409 发表于 2012-10-18 17:35
看不清(凑几个字数).

不好意思，图不是很清晰，这是一个电机的H桥，但是P0.3和P0.4口是做什么用的？

ln08136207 · 发表于 2012-10-19 08:43:38

ywl0409 发表于 2012-10-18 17:35
看不清(凑几个字数).

您可以双击第二个图片，这个应该清晰

zb05022005 · 发表于 2012-10-19 08:48:56

最好分析代码来确定意图

ln08136207 · 发表于 2012-10-19 08:53:31

zb05022005 发表于 2012-10-19 08:48
最好分析代码来确定意图

我没有代码啊，我的目的就是自己写代码，用这个驱动电路，可不知道两个口试是干什么的

zhonggp · 发表于 2012-10-19 08:59:29

1.P0.1控制存在问题,根本无法控制到那个管子
2.P0.3和0.4是反馈的.0.3应该是电流采集;0.4是脉冲反馈.你确定一下在MCU那边的接口是怎么样子的

ln08136207 · 发表于 2012-10-19 09:07:24

zhonggp 发表于 2012-10-19 08:59
1.P0.1控制存在问题,根本无法控制到那个管子
2.P0.3和0.4是反馈的.0.3应该是电流采集;0.4是脉冲反馈.你确定 ...

不好意思，图是我画错了，已经改正，请问如果向您说的，P0.3是电流采集，0.4是脉冲反馈，具体体现在电机控制上是什么作用的，测速？

waszyawcz · 发表于 2012-10-19 09:20:25

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

waszyawcz · 发表于 2012-10-19 09:22:50

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

ln08136207 · 发表于 2012-10-19 09:24:36

waszyawcz 发表于 2012-10-19 09:22
两个图一个样的

所有图我都更新编辑过了，对错误进行了改正

ln08136207 · 发表于 2012-10-19 09:25:46

zhonggp 发表于 2012-10-19 08:59
1.P0.1控制存在问题,根本无法控制到那个管子
2.P0.3和0.4是反馈的.0.3应该是电流采集;0.4是脉冲反馈.你确定 ...

我看了一下芯片资料，发现那两个IO口可以随意映射，可以是任何功能

waszyawcz · 发表于 2012-10-19 10:42:06

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

ln08136207 · 发表于 2012-10-19 10:46:06

waszyawcz 发表于 2012-10-19 10:42
要加光耦驱动抗干扰。
以前的帖子链接
http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=416831&highli ...

我是做伺服控制的，所以你说的那个暂时用不上，不过收藏了

zhonggp · 发表于 2012-10-19 12:41:12

ln08136207 发表于 2012-10-19 09:07
不好意思，图是我画错了，已经改正，请问如果向您说的，P0.3是电流采集，0.4是脉冲反馈，具体体现在电机 ...

PWM这个只能反馈确认自己实际输出是否正确不能测速的,但是我又觉得没有什么必要.而且这个直接接到IO口也不对的,除非你的Vcc不超过MCU工作电压.另外一点电机停止时的脉冲可能会打坏IO口的.电流环就可以确定电机是否卡死了.

zhonggp · 发表于 2012-10-19 13:02:24

那个不是测电流的,只能测点机实际电压,搞错了。不好意思。

ln08136207 · 发表于 2012-10-19 13:29:38

zhonggp 发表于 2012-10-19 13:02
那个不是测电流的,只能测点机实际电压,搞错了。不好意思。

这个电路图是我抄国外一著名品牌的舵机的驱动电路，最高工作电压7.4V,价格很贵，所以想弄明到底是怎么工作的，你能分享点经验吗？

zhonggp · 发表于 2012-10-19 17:56:47

确定是舵机吗？舵机的角度是通过脉宽控制的吧？那么这个P0.4就可以解释了，来确定转角。舵机我也忘了详细是怎么控制的了。

ln08136207 · 发表于 2012-10-22 08:55:43

zhonggp 发表于 2012-10-19 17:56
确定是舵机吗？舵机的角度是通过脉宽控制的吧？那么这个P0.4就可以解释了，来确定转角。舵机我也忘了详细是 ...

是舵机，我花了一千多块买来拆了，然后抄出来的电路。位置不是测电位器的来的吗？

snowblow · 发表于 2012-11-8 22:11:13

控制角度应该是你CPU 读取脉冲宽度，然后决定旋转角度。然后通过电位器的位置来决定何时停止。
P0.4 是怎么测转角的阿？
等待大虾回答。

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