ubuntu虚拟机+ar.sdk2成功
今天照着说明书安装ubuntu10.044然后编译sdk2成功,编译过程中要求下载软件包这一点说明书里没提,不过很顺利完成了,过程真紧张测试过程中发现:
1.超声波传感器很灵敏,不过他不区分目前机身方向,你把飞机翻过来他也把测量天花板的距离当做高度
2.气压传感器很不灵敏,手举着,放地上没变化都是1012
3.原来陀螺仪输出的是旋转的角速度,我一直以为是绝对方向
4.看来sdk1.8和sdk2差很远,sdk1.8什么都读取不到,sdk2是正常的,不过theta仰角,phi倾角,psi方向,怎么换算还是没搞清楚
5.sdk2检测说明书里面的那几个标签也检测不到,看来不是我的问题,估计是firmware有问题,我的firmware是前两天更新的
6.窗口在linux里太高,下面的选项看不到,后来把win7里显示器旋转90度才看到
7.不能用键盘控制,只能用游戏杆
8.原来还可以读各个电机电流信号,不知道可不可以读转速信号,在sdk里发pwm信号不成功,还能读取主芯片温度的数据
,9.帧率在3-15fps间飘动
10.wifi控制信号频率在30到100次每秒之间飘动 希望目标:
用pc采集传感器型号,发送pwm命令来实现悬浮
主要难点:网络控制系统存在延时和丢包的问题,且数据会出现先发后到的问题 顶楼主 楼主继续发测试报告
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