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今天照着说明书安装ubuntu10.044然后编译sdk2成功,编译过程中要求下载软件包这一点说明书里没提,不过很顺利完成了,过程真紧张
测试过程中发现:
1.超声波传感器很灵敏,不过他不区分目前机身方向,你把飞机翻过来他也把测量天花板的距离当做高度
2.气压传感器很不灵敏,手举着,放地上没变化都是1012
3.原来陀螺仪输出的是旋转的角速度,我一直以为是绝对方向
4.看来sdk1.8和sdk2差很远,sdk1.8什么都读取不到,sdk2是正常的,不过theta仰角,phi倾角,psi方向,怎么换算还是没搞清楚
5.sdk2检测说明书里面的那几个标签也检测不到,看来不是我的问题,估计是firmware有问题,我的firmware是前两天更新的
6.窗口在linux里太高,下面的选项看不到,后来把win7里显示器旋转90度才看到
7.不能用键盘控制,只能用游戏杆
8.原来还可以读各个电机电流信号,不知道可不可以读转速信号,在sdk里发pwm信号不成功,还能读取主芯片温度的数据
,9.帧率在3-15fps间飘动
10.wifi控制信号频率在30到100次每秒之间飘动 |
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阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！
你熬了10碗粥，别人一桶水倒进去，淘走90碗，剩下10碗给你，你看似没亏，其实你那10碗已经没有之前的裹腹了，人家的一桶水换90碗，继续卖。说白了，通货膨胀就是，你的钱是挣来的，他的钱是印来的，掺和在一起，你的钱就贬值了。
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发表于 2012-10-5 14:49:21
楼主