【求助】MWC，Arduino达人请进~关于四轴飞控&传感器调试问题
本帖最后由 321yuri 于 2012-10-4 23:11 编辑我是想用arduino+10dof传感器搭mwc飞控实现微型四轴。。但是传感器一直读数有问题。
传感器是tb上的10dofL3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085
打开的传感器是#define GY_80 // Chinese 10 DOF withL3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
也试过单独打开传感器 #define L3G4200D #define ADXL345 #define BMP085 #define HMC5883
但是读数都不全
请看传感器图
情况是这样，左下方的3个传感器有些方向缺少数据，显示为零。
右上方 遥控器5,6通道有读数，1——4通道没有读数，并且有些通道数据会乱跳。。
程序里面的模型有时候能旋转有时候不行。。
希望能帮我分析下原因，谢谢~
ps：看到模型论坛里面也有人跟我一样的问题，希望能在阿莫这个技术论坛得到帮助并解决，先谢谢各位了！ 咦，这是最新版的吗 zlliu3_09 发表于 2012-10-6 19:59 static/image/common/back.gif
咦，这是最新版的吗
是的。。而且我发现不同版本固件读出来的信号还问题会不一样。。 321yuri 发表于 2012-10-7 19:39 static/image/common/back.gif
是的。。而且我发现不同版本固件读出来的信号还问题会不一样。。
你试试2.0的我用2.0的读数正常 zlliu3_09 发表于 2012-10-12 10:02 static/image/common/back.gif
你试试2.0的我用2.0的读数正常
问题解决了，不过新问题出来了。。解锁飞控空心杯电机会转，请问这个怎么解决？ 321yuri 发表于 2012-10-15 22:58 static/image/common/back.gif
问题解决了，不过新问题出来了。。解锁飞控空心杯电机会转，请问这个怎么解决？ ...
烧写 bootloader的时候有一个选项是关于解锁电机是否转的，你可以找一下。学校机器卡的不行，不能给你找了，不好意思。 321yuri 发表于 2012-10-15 22:58 static/image/common/back.gif
问题解决了，不过新问题出来了。。解锁飞控空心杯电机会转，请问这个怎么解决？ ...
#define MINTHROTTLE 1150中的1150改小，比如1100，能保证解锁后电机是静止的 zlliu3_09 发表于 2012-10-12 10:02 static/image/common/back.gif
你试试2.0的我用2.0的读数正常
请问DIY一个四轴，一定要用这软件调试飞控吗？ 321yuri 发表于 2012-10-15 22:58 static/image/common/back.gif
问题解决了，不过新问题出来了。。解锁飞控空心杯电机会转，请问这个怎么解决？ ...
解锁电机不转
要调那个#define MOTOR_STOP tayo110 发表于 2012-10-18 09:40 static/image/common/back.gif
请问DIY一个四轴，一定要用这软件调试飞控吗？
不是啊
飞控代码有很多种的 MWC只是其中一种 zlliu3_09 发表于 2012-10-21 19:48 static/image/common/back.gif
解锁电机不转
要调那个#define MOTOR_STOP
那个试过不行。。后来用了个1.8 brush版本解决了。有刷电机版本 天涯_1110 发表于 2012-10-17 14:54 static/image/common/back.gif
#define MINTHROTTLE 1150中的1150改小，比如1100，能保证解锁后电机是静止的
那个试过不行。。后来用了个1.8 brush版本解决了。有刷电机版本
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