【求助】MWC，Arduino达人请进~关于四轴飞控&传感器调试问题

321yuri · 发表于 2012-10-4 23:07:34

本帖最后由 321yuri 于 2012-10-4 23:11 编辑

我是想用arduino+10dof传感器搭mwc飞控实现微型四轴。。但是传感器一直读数有问题。
传感器是tb上的10dof  L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085

打开的传感器是  #define GY_80          // Chinese 10 DOF with  L3G4200D ADXL345 HMC5883L BMP085, LLC
也试过单独打开传感器 #define L3G4200D #define ADXL345 #define BMP085       #define HMC5883
但是读数都不全

请看传感器图
情况是这样，左下方的3个传感器有些方向缺少数据，显示为零。
右上方遥控器5,6通道有读数，1——4通道没有读数，并且有些通道数据会乱跳。。
程序里面的模型有时候能旋转有时候不行。。
希望能帮我分析下原因，谢谢~

ps：看到模型论坛里面也有人跟我一样的问题，希望能在阿莫这个技术论坛得到帮助并解决，先谢谢各位了！

zlliu3_09 · 发表于 2012-10-6 19:59:53

咦，这是最新版的吗

321yuri · 发表于 2012-10-7 19:39:44

zlliu3_09 发表于 2012-10-6 19:59
咦，这是最新版的吗

是的。。而且我发现不同版本固件读出来的信号还问题会不一样。。

zlliu3_09 · 发表于 2012-10-12 10:02:34

321yuri 发表于 2012-10-7 19:39
是的。。而且我发现不同版本固件读出来的信号还问题会不一样。。

你试试2.0的我用2.0的读数正常

321yuri · 发表于 2012-10-15 22:58:19

zlliu3_09 发表于 2012-10-12 10:02
你试试2.0的我用2.0的读数正常

问题解决了，不过新问题出来了。。解锁飞控空心杯电机会转，请问这个怎么解决？

547471962 · 发表于 2012-10-16 20:37:48

321yuri 发表于 2012-10-15 22:58
问题解决了，不过新问题出来了。。解锁飞控空心杯电机会转，请问这个怎么解决？ ...

烧写 bootloader的时候有一个选项是关于解锁电机是否转的，你可以找一下。学校机器卡的不行，不能给你找了，不好意思。

天涯_1110 · 发表于 2012-10-17 14:54:50

321yuri 发表于 2012-10-15 22:58
问题解决了，不过新问题出来了。。解锁飞控空心杯电机会转，请问这个怎么解决？ ...

#define MINTHROTTLE 1150 中的1150改小，比如1100，能保证解锁后电机是静止的

tayo110 · 发表于 2012-10-18 09:40:58

zlliu3_09 发表于 2012-10-12 10:02
你试试2.0的我用2.0的读数正常

请问DIY一个四轴，一定要用这软件调试飞控吗？

zlliu3_09 · 发表于 2012-10-21 19:48:48

321yuri 发表于 2012-10-15 22:58
问题解决了，不过新问题出来了。。解锁飞控空心杯电机会转，请问这个怎么解决？ ...

解锁电机不转
要调那个#define MOTOR_STOP

zlliu3_09 · 发表于 2012-10-21 19:49:12

tayo110 发表于 2012-10-18 09:40
请问DIY一个四轴，一定要用这软件调试飞控吗？

不是啊
飞控代码有很多种的 MWC只是其中一种

321yuri · 发表于 2012-10-22 21:29:27

zlliu3_09 发表于 2012-10-21 19:48
解锁电机不转
要调那个#define MOTOR_STOP

那个试过不行。。后来用了个1.8 brush版本解决了。有刷电机版本

321yuri · 发表于 2012-10-22 21:29:50

天涯_1110 发表于 2012-10-17 14:54
#define MINTHROTTLE 1150 中的1150改小，比如1100，能保证解锁后电机是静止的

那个试过不行。。后来用了个1.8 brush版本解决了。有刷电机版本

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