MPU6050 作为六轴 可以用来做定位和导航吗?
MPU6050 作为六轴 可以用来做定位和导航吗? MEMS和定位和导航没有关系啊。 只有三轴陀螺和三轴加速度,定位和导航还差的多啊,用什么定位呢 超声波,图像,GPS? 只能说是 辅助导航 只用GPS也能导航。 我的意思是利用才到的加速度两次积分得到位移值??不知道有没有人试过?? 性能太差,做导航的陀螺价格都是万为单位的,常常是10万以上。 HiWorld 发表于 2012-9-15 00:28 static/image/common/back.gif我的意思是利用才到的加速度两次积分得到位移值??不知道有没有人试过?? ...
有,误差很大,短时间可以,在室外的话很快需要用GPS修正 laber_1912 发表于 2012-9-16 11:39 static/image/common/back.gif
有,误差很大,短时间可以,在室外的话很快需要用GPS修正
如果是室内呢????不知道效果怎么样。。。 MPU6000比MPU6050稍微好一点 HiWorld 发表于 2012-9-16 11:57 static/image/common/back.gif
如果是室内呢????不知道效果怎么样。。。
室内定位有用无线定位的方式来校准,随着时间推移,误差越来越大,通过加速度积分的方式室内导航都这种问题。
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