MPU6050 作为六轴可以用来做定位和导航吗？

HiWorld · 发表于 2012-9-14 00:12:29

johnsonz999 · 发表于 2012-9-14 08:24:01

MEMS和定位和导航没有关系啊。

yhyf_heart · 发表于 2012-9-14 08:43:40

只有三轴陀螺和三轴加速度，定位和导航还差的多啊，用什么定位呢　超声波，图像，ＧＰＳ？

Name_006 · 发表于 2012-9-14 09:28:59

只能说是辅助导航

ahuang227 · 发表于 2012-9-14 10:53:48

只用GPS也能导航。

HiWorld · 发表于 2012-9-15 00:28:11

我的意思是利用才到的加速度两次积分得到位移值？？不知道有没有人试过？？

lxl_lw · 发表于 2012-9-15 10:11:18

性能太差，做导航的陀螺价格都是万为单位的，常常是10万以上。

laber_1912 · 发表于 2012-9-16 11:39:59

HiWorld 发表于 2012-9-15 00:28
我的意思是利用才到的加速度两次积分得到位移值？？不知道有没有人试过？？ ...

有，误差很大，短时间可以，在室外的话很快需要用GPS修正

HiWorld · 发表于 2012-9-16 11:57:57

laber_1912 发表于 2012-9-16 11:39
有，误差很大，短时间可以，在室外的话很快需要用GPS修正

如果是室内呢？？？？不知道效果怎么样。。。

zhuml2012 · 发表于 2012-9-16 13:34:02

MPU6000比MPU6050稍微好一点

laber_1912 · 发表于 2012-9-17 07:53:24

HiWorld 发表于 2012-9-16 11:57
如果是室内呢？？？？不知道效果怎么样。。。

室内定位有用无线定位的方式来校准，随着时间推移，误差越来越大，通过加速度积分的方式室内导航都这种问题。

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