发个帖子显摆一下哥的 好基友一体式切割机系统
本帖最后由 qq302011 于 2012-9-6 17:39 编辑花了很长时间，DIY了一个一体化板子，期间分分合合 浮浮沉沉，放了一年时间，最近趁还没有忘光，有了点时间，从今天开始整理相关资料：
先介绍一下吧：
第一步上图
第二步：介绍
MPC6410E（非正式名称）本是一款集成2轴驱动器（3A)的运动控制卡，另外引出6路5V输出，因此，可以控制 5个步进电机。 如果两轴平面系统MPC6410E初衷是以气动打标机为市场应用而设计的，期间又增加了一些激光切割上可能用到的功能，因此有可能看起来有些四不像，但在这并不影响其功能和性能的展示。
以下是其部分内容介绍：
基本特性
系统参数
CPU : ARM11 主频 533Mhz/带浮点处理单元
内存： DDR1 128MB 总线速度 133*2 MHZ
存储：NAND FLASH 256MB,可连接SD卡，支持SDHC
主频可升级到666MHZ,内存可扩展到256MB,NAND FLASH的存储容量可扩展到1G或者以上，考虑到当前应用，标准的MPC6410E已可满足使用。
接口部件：
1路 100M网络接口
1路 USB从口 USB2.0，一般作为调试使用
1路 USB从口 ，可作为虚拟串口与USB连接，提供WINXP/WIN7下驱动
4路 USB主口 USB1.1 :可连接U盘，USB鼠标键盘，蓝牙适配器，WIFI网卡等
1路 SD卡接口,可扩展存储容量（支持32GB以下SD卡）并可以升级操作系统
1路 无线接口可扩展自制无线 遥控器 ，无线键盘等等，经测试MPC6410E的无线应用在5米范围内可正常使用，并可以骚包的无线升级系统。
LCD接口，可连接3.5寸，4.3寸，7寸，8.4寸，10寸等液晶屏，
支持VGA接口（需要连接LT7310-VGA转接板）
运动控制部件：
集成2轴驱动器 电流最大2A,细分最高128 均可通过软件在线修改细分和电流，短路保护 反接保护
集成6路5V IO输出口，具有EMC保护设计，可用作脉冲方向输出 或者PWM输出，具有输出TVS保护
集成4路 通用输出口 漏极开路，最大 300毫安电流输出 ，具有过电流保护功能（电流过大自动断路，不会烧坏器件），可直接控制电磁阀等，不需要外接继电器，
集成8路 通用输入口，也可配置为 限位，原点等等
好酷 此贴必火，前排占座。
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嗯，图片没有拍摄美观，一点小败笔。 确实拍得不行，用手机拍的。 本人总结了一下性能优势：
易用性：
1. 整体外观布局紧凑合理，尺寸减小为150mmx110mmx15 mm，便于嵌入到机器里面；
2. 提高CPU主频，软件操作更加流畅，界面显示效果更好；
3. 单独引出XY限位和输出口1的LED显示接头，非常方便批量接线；
4. 多个地线引出口，解决以前只有一个地线引出口接线麻烦的问题；
5. 每个端子每根引脚在表面和底部都有提示字符，功能一目了然，方便接线，防止接错；
6. 增加USB接口个数从2个增加为4个，解决以前接入鼠标和键盘之后就不能连接U盘的尴尬；
7. 驱动板和核心板分开设计，便于维护，由于使用高可靠性连接插座，拔插非常方便；
8. 可通过软件设置驱动器细分和电流，因此我们可以不打开外壳的情况下通过软件调整驱动器的各种参数；最大电流可到2安，也可以提高到3安（需要换散热片）
9. 触摸屏采用专用芯片控制，解决触摸不准问题。
可靠性：
1. 考虑到运输问题,在结构可靠性上面有如下改进：
体积减小一半以上，重量减少2/3左右，解决以前运输过程中由于惯性太大，容易损坏板上电解电容等部件的问题，同时安装在机器上由于惯性减小，不容易出现螺钉由于震动而变松；
优化了板上部分元件的高度，比如某些电解电容等，抗摔能力有所增强；
2. 增加防反接电路设计，电源反接情况下不出现损坏；
3. 运动控制部分和驱动器部分电源完全分开，这样不会出现驱动器的故障进而导致控制部分电路损坏等问题，反之亦然；
4. 驱动器可使用最高36V电源，可以解决高速情况下电机出力不足等问题，同时驱动器电源增减防反接和短路保护；
5. 发热量大大减小了，电机在1.5A以内工作的时候，单板基本上对外壳的温度没有影响；
6. 输出口增加保护设计，在电压和电流过大的情况下自动保护，并可自恢复，经测试即使短路也不会烧内部器件；
7. 改进了部分元件封装，比如光电耦合器等，解决曾出现过由于封装导致的虚焊问题。
可服务性
1. 可制造性大大提高，生产变得非常方便，只需要电源和一张SD卡，无需任何其他工具，没有繁琐的软件操作，不需要专业培训，上电、插上卡即可完成所有工作
2. 生产效率大大提高，单张卡下载程序速度提高到30秒左右
3. 增加升级考虑，可通过SD卡一键升级系统软件和应用软件（现在还不能升级应用软件，但可以这么做），操作简单，用户完全可独立完成操作，不需要技术支持完成；
4. 由于没有底部的超重散热器，所有元件安装可通过外协一次性完成，我公司只需要负责下载程序和检测（以前LT7310的生产需要生产部人员安装散热器），大大简化了生产步骤和生产时间；
5. 由于驱动部分和核心板分开，提高了可维护性。
6.骚包的 无线升级应用程序
性能改进：
采用中断+FPGA缓冲区方式衔接指令，因此多段线之间的衔接更好；，但是现在还没有加速度前瞻，鄙人认为当前的缓冲指令序列已经远超业余切割机需求了，速度前瞻也就不想移植了
读写U盘和NAND FLASH的速度有所提高，因此导入导出数据的速度更快；
存储空间由原来的128M扩展到256M。
增加了脉冲输出功能，这样特殊应用的用户可以不使用板载的集成驱动器，可以外接驱动器；
增加第三轴相关电路设计，导出三轴的脉冲方向信号（第三轴现无应用软件配合，需要根据应用增加）；
通用输入由4路增加为8路，可扩展开关信号，比如按钮、报警等；
输出口由2路增加为4路，可以实现一些特殊功能，比如打印完成后输出一个脉冲信号通知其他设备等；
可扩展网络功能，可以扩展通过网络远程提取数据库、打印等功能，现在可以通过WINCE自带的浏览器浏览网页等等。
系统版本经过多少次的版本更新才有了今天的效果呢。这个是我最想关心的。 zhiyiyunmeng@ 发表于 2012-9-6 16:39 static/image/common/back.gif
系统版本经过多少次的版本更新才有了今天的效果呢。这个是我最想关心的。 ...
画板子加调试大概一年吧， 写应用程序大概半年 ，之后放了一年。 总体来说项目没有成功，现在想来：也许是自己过于盲目相信技术或者搞技术的通病——太容易轻信他人了，也有可能是自己太想挣钱了反而挣不到钱 好丽友 好基友 楼主这个卖开发板吗 切出来的东西在哪儿？ 本帖最后由 qq302011 于 2012-9-6 17:40 编辑
asdf1776 发表于 2012-9-6 17:36 static/image/common/back.gif
切出来的东西在哪儿？
多加了张图，没有亚克力板了，用的白纸代替，本来还有个视频的，现在找不到了 能不能真5轴联动啊？ duanyz 发表于 2012-9-6 22:29 static/image/common/back.gif
能不能真5轴联动啊？
狭义的5轴联动是没问题，FPGA可以保证5轴同步联动， 问题是如何联动？ 5轴走出个函数出来软件没搞过，目前倒是做过3轴联动 这个跑WINCE？ 这个强悍········ 果然是好基友啊。。。 期待更详细的资料，说不准能应用上！ 太牛了 支持一下 好机友;兼容.什么软件 不错，期待视频看一下 qq302011 发表于 2012-9-6 16:48 static/image/common/back.gif
画板子加调试大概一年吧， 写应用程序大概半年 ，之后放了一年。 总体来说项目没有成功，现在想来：也许 ...
LZ可以稍微透露下，为什么是不成功的吗？成本？研发时间过长？还是功能上？
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