步进电机加减速,指数曲线,s曲线,哪种更好些
步进电机加减速,指数曲线,s曲线,哪种更好些,更符合电机特性 本帖最后由 coleyao 于 2012-8-20 19:29 编辑前一段时间看到一个帖子,其中好像有S曲线的推导,似乎S曲线是由两段指数曲线组成的,以上只是凭印象说的,不一定正确,仅供参考!
下面的帖子23楼好像提到了,我没仔细看。
http://www.amobbs.com/thread-5489220-1-1.html 要看负载特性的。
一般我喜欢用s型,冲击小,加速快。 谢谢二位楼主,之前我一直用指数曲线来做,现在想试试S曲线怎么样,刚学了一下怎么使用算法, 先试一下效果,看看怎么样 感谢传送门... 下载了,但是除了知道是excel表格的数据外,真不知道怎么用呀{:cry:}{:cry:}{:cry:} faduo2012 发表于 2012-10-9 23:20 static/image/common/back.gif
下载了,但是除了知道是excel表格的数据外,真不知道怎么用呀 ...
试下这个: http://www.amobbs.com/thread-5492742-1-1.html S曲线是比较好的 faduo2012 发表于 2012-10-9 23:20 static/image/common/back.gif
下载了,但是除了知道是excel表格的数据外,真不知道怎么用呀 ...
速度跟你控制力成正比,把计算出来的速度值转化成控制力就好。
好东西,收藏一下! 学习一下
谢谢 !!!
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