步进电机加减速，指数曲线，s曲线，哪种更好些

jiankewuying · 发表于 2012-8-20 19:09:33

步进电机加减速，指数曲线，s曲线，哪种更好些，更符合电机特性

coleyao · 发表于 2012-8-20 19:13:05

本帖最后由 coleyao 于 2012-8-20 19:29 编辑

前一段时间看到一个帖子，其中好像有S曲线的推导，似乎S曲线是由两段指数曲线组成的，以上只是凭印象说的，不一定正确，仅供参考！
下面的帖子23楼好像提到了，我没仔细看。
http://www.amobbs.com/thread-5489220-1-1.html

lollipop · 发表于 2012-8-20 20:30:26

要看负载特性的。
一般我喜欢用s型，冲击小，加速快。

jiankewuying · 发表于 2012-8-20 20:35:46

谢谢二位楼主，之前我一直用指数曲线来做，现在想试试S曲线怎么样，刚学了一下怎么使用算法，

jiankewuying · 发表于 2012-8-20 20:36:35

先试一下效果，看看怎么样

yuri_su · 发表于 2012-8-21 00:38:16

感谢传送门...

faduo2012 · 发表于 2012-10-9 23:20:12

下载了，但是除了知道是excel表格的数据外，真不知道怎么用呀

coleyao · 发表于 2012-10-11 10:27:24

faduo2012 发表于 2012-10-9 23:20
下载了，但是除了知道是excel表格的数据外，真不知道怎么用呀 ...

试下这个： http://www.amobbs.com/thread-5492742-1-1.html

yamqqqq · 发表于 2012-10-11 11:55:59

S曲线是比较好的

netawater · 发表于 2012-11-28 10:04:17

faduo2012 发表于 2012-10-9 23:20
下载了，但是除了知道是excel表格的数据外，真不知道怎么用呀 ...

速度跟你控制力成正比，把计算出来的速度值转化成控制力就好。

cshhua · 发表于 2013-10-12 11:04:21

好东西，收藏一下！

zc869 · 发表于 2014-5-1 18:38:22

学习一下

pjhtth · 发表于 2014-6-5 17:29:10

谢谢！！！

步进电机加减速，指数曲线，s曲线，哪种更好些

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