SDHC卡CMD41应答01。为什么？ (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

jazsmile 发表于 2012-8-10 20:39:00

SDHC卡CMD41应答01。为什么？

已完成sdhc卡的初始化，但是为了简介，对sd发送命令函数进行修改，就是这样的修改造成cmd41不能成功。

请大家看看。谢谢！！

1可实现CMD41和cmd55的函数
==================
1.1发送命令U08 SD_write_command (U08 *cmd)
{
U08 tmp = 0xff;
U16 Timeout = 0;

SD_Disable();    //SD_CS = HIGH
SD_write_byte(0xFF); //send 8 Clock Impulse
SD_Enable();       //SD_CS = LOW

//send 6 Byte Command
U08 a;
for (a = 0;a<0x06;a++)
{
   SD_write_byte(*cmd++);
}

//get 16 bit response
while (tmp == 0xff)
{
tmp = SD_read_byte();//Only last 8 bit is used here.Read it out.
if (Timeout++ > 500){break;}
}
return(tmp);
}1.2cmd55和41反复发送 Timeout = 0;
         //-------发卡初始化指令CMD55+ACMD41------------------------------
      do
      {
//-----2.1.3---- send CMD55---------
CMD=0x40+55;
CMD=0x00;CMD=0x00;
CMD=0x00;
CMD=0x00;
CMD=0x00;
r1 = SD_write_command(CMD);//不判断cmd55的应答
if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xbc);Uart_SendB(0x55);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xbb);} //ok输出==================

      // if(r1!=0x01)
      // {
      //Uart_SendB(0xd3); Uart_SendB(r1);////将应答发送出来。---------zj-------------------
      //return 0x55; //CMD55 Error!0x55
      // }

//-----2.1.4---- send CMD41---------

CMD=0x40+41;
CMD=0x40;
CMD=0x00;
CMD=0x00;
CMD=0x00;
CMD=0x00;//网上有人对 CMD41初始化不成功，crc改成0x95成功了。
         r1 = SD_write_command(CMD);
Timeout++;
               if(Timeout>200)
               {
if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xac);Uart_SendB(0x41);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xab);}//错误输出=============///将应答发送出来。---------zj-------------------
return 0x41; //超时则返回CMD41 Error!0x41
               }
if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xbc);Uart_SendB(0x41);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xbb); } //ok输出==================
      }while(r1!=0);//进队CMD41响应判断2=不能应答的===============为什么？==

2.1 发送命令和应答函数//============================================================
//检测SD卡的响应
unsigned char SD_Response(void)
{
unsigned response=0xff;
unsigned int i=0;

while((i<=500))//& (response!=0xff))
{
   response = SD_read_byte();

   if(response==0x00)
   break;
   else if(response==0x01)
   break;
else if(response==0x05)
   break;

   i++;
}
return response;
}
//================================================================
//发命令到SD卡
void SD_Cmd(unsigned char command, unsigned long argument, unsigned char CRC)
{
SD_Disable();    //SD_CS = HIGH
SD_write_byte(0xFF); //send 8 Clock Impulse

SD_Enable();       //SD_CS = LOW
SD_write_byte(command|0x40);
SD_write_byte(((unsigned char *)&argument));
SD_write_byte(((unsigned char *)&argument));
SD_write_byte(((unsigned char *)&argument));
SD_write_byte(((unsigned char *)&argument));
SD_write_byte(CRC);
}2.2cmd41和55do
      {
//- 1)------ send CMD55---------

SD_Cmd(55,0,0xff);//cmd55
r1 =SD_Response();//不判断cmd55的应答
//if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xbc);Uart_SendB(0x55);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xbb);} //ok输出==================

      if(r1!=0x01)
         {
      if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xbc);Uart_SendB(0x55);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xbb);} ////将应答发送出来。---------zj-------------------
      //return 0x55; //CMD55 Error!0x55
      }

//- 2)-------- send CMD41---------
SD_Cmd(41,0x40000000,0x95);//cmd41//网上有人对 CMD41初始化不成功，crc改成0x95成功了。
r1 =SD_Response();//

Timeout++;
               if(Timeout>250)
               {
if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xac);Uart_SendB(0x41);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xab);}//错误输出=============///将应答发送出来。---------zj-------------------
SD_Disable();//SD_CS = high
return 0x41; //超时则返回CMD41 Error!0x41
               }
//if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xbc);Uart_SendB(0x41);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xbb); } //ok输出==================
      }while(r1!=0);//进队CMD41响应判断

jazsmile 发表于 2012-8-10 20:40:24

仅是修改了命令发送方式，就造成了这样的情况。

之前的函数从反馈结果看只需要循环发送 cmd55，41 3次就可实现。

jazsmile 发表于 2012-8-10 23:46:14

====================================================ing

mangoes 发表于 2012-8-11 08:13:31

3个不是绝对，这个和时间有点关系，我这边不管是SD2.0还是3.0的SDHC卡上电后第一次初始化都要发送几十至几百毫秒，其中CMD55 和 ACMD41占了80~90%的时间，估计有50~60 CMD55+ ACMD41这样的组合，但是上电后第二次初始化仅仅只需要发送一次就Busy =1。找找之前备份的代码，用排除法定位问题出在哪里吧。

jazsmile 发表于 2012-8-11 12:15:18

mangoes 发表于 2012-8-11 08:13 static/image/common/back.gif
3个不是绝对，这个和时间有点关系，我这边不管是SD2.0还是3.0的SDHC卡上电后第一次初始化都要发送几十至几 ...

谢谢。

我的cmd0，cmd8都可以。

就是cmd41卡着了。采用原来的方法， 3-5次即可。

jazsmile 发表于 2012-8-11 12:16:24

继续调试。看看原因。

mangoes 发表于 2012-8-11 16:11:02

jazsmile 发表于 2012-8-11 12:15 static/image/common/back.gif
谢谢。

我的cmd0，cmd8都可以。

刚刚测试了一下，ACMD41 的设置不正确的话无论发送多少ACMD41 Busy都不会等于1的，估计是你的命令参数有问题，改成这个试试0x51fc0000。

jazsmile 发表于 2012-8-11 16:24:42

mangoes 发表于 2012-8-11 16:11 static/image/common/back.gif
刚刚测试了一下，ACMD41 的设置不正确的话无论发送多少ACMD41 Busy都不会等于1的，估计是你的命令 ...

谢谢。

修改了命令函数
r1=SD_SendCommand_NoDeassert(41,0x40000000,0xff);
2--5次成功。

对读和写都操作了，但是不能同时实现读和写的功能。郁闷！！//================================================================//
U08 SD_SendCommand_NoDeassert(U08cmd, U32 arg, U08crc)
{
unsigned char r1;
unsigned char Retry = 0;

//
SD_write_byte(0xff);
//片选端置低，选中SD卡
SD_Enable();

//发送
SD_write_byte(cmd | 0x40);                      //分别写入命令
SD_write_byte(arg >> 24);
SD_write_byte(arg >> 16);
SD_write_byte(arg >> 8);
SD_write_byte(arg);
SD_write_byte(crc);

//等待响应，或超时退出
while((r1 = SD_read_byte())==0xFF)
{
   Retry++;
   if(Retry > 200)
   {
         break;
   }
}
//返回响应值
return r1;
}

jazsmile 发表于 2012-8-11 16:27:24

mangoes 发表于 2012-8-11 16:11 static/image/common/back.gif
刚刚测试了一下，ACMD41 的设置不正确的话无论发送多少ACMD41 Busy都不会等于1的，估计是你的命令 ...

能否测试一下我的功能。

我的读和写不能同时实现。能否我将代码发给你，你看看在你的板子上能否成功。

我用的是sdhc卡
已经测试，1初始化成功。2，读成功；3写成功。

问题：读和写在一起就不行了。

能否在你板子上帮我测试下。谢谢。我将代码给你。

你的sd卡片选是多少？

mangoes 发表于 2012-8-11 16:43:37

jazsmile 发表于 2012-8-11 16:27 static/image/common/back.gif
能否测试一下我的功能。

我的读和写不能同时实现。能否我将代码发给你，你看看在你的板子上能否成功。

很抱歉，我的板子是STM32 SDIO模式的。至于SPI模式，这个没有调过。CMD17、18、24、25返回的Response是卡的状态寄存器的数值，可以通过这个状态寄存器配合原版SD2.0规格书来排查问题。这个寄存器可以记录很多错误的原因.

mangoes 发表于 2012-8-11 16:47:34

jazsmile 发表于 2012-8-11 16:27 static/image/common/back.gif
能否测试一下我的功能。

我的读和写不能同时实现。能否我将代码发给你，你看看在你的板子上能否成功。

建议看英文的。第84页，4.10.1 Card Status 章节里面有详细的说明这个寄存器每个Bit的意义

jazsmile 发表于 2012-8-11 16:47:58

mangoes 发表于 2012-8-11 16:43 static/image/common/back.gif
很抱歉，我的板子是STM32 SDIO模式的。至于SPI模式，这个没有调过。CMD17、18、24、25返回的Response是卡 ...

谢谢！

我的读是 cmd17,

写是cmd25。其它没有用。

返回都是符合sd协议的。因为我用串口监测每个步骤的返回和结果。

jazsmile 发表于 2012-8-11 16:48:45

mangoes 发表于 2012-8-11 16:47 static/image/common/back.gif
建议看英文的。第84页，4.10.1 Card Status 章节里面有详细的说明这个寄存器每个Bit的意义 ...

好的。我认真看看！

谢谢！！

jazsmile 发表于 2012-8-11 17:13:30

mangoes 发表于 2012-8-11 16:47 static/image/common/back.gif
建议看英文的。第84页，4.10.1 Card Status 章节里面有详细的说明这个寄存器每个Bit的意义 ...

card status 怎么有32位。

实际在做的时候仅用了8位啊。

mangoes 发表于 2012-8-11 18:34:27

本帖最后由 mangoes 于 2012-8-11 18:40 编辑

jazsmile 发表于 2012-8-11 17:13 static/image/common/back.gif
card status 怎么有32位。

实际在做的时候仅用了8位啊。

你说的是高8位对吧？每个命令(command)以及响应(Response)长度都为48Bit(除R2外,即CMD2、CMD9、CMD10的响应)，其中高8位为start bit + 方向 (1=command 0=reaponse) + CMD Index,中间32位为command或者reposne的参数.最后8为中有7位是CRC7 以及1Bit是Stop Bit，而返回类型为R1的所有response中间的32bit参数都是card status 寄存器。

yfgww 发表于 2012-9-24 13:37:06

{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

banruoxiaoyi 发表于 2013-4-11 11:29:32

我最近在搞sdio读sd卡，sdio是模拟的，现在标准sd卡是读写没问题的，但是sdhc读总是出问题，卡上电第一次读是正确的，之后读就会出错，跟楼主的情况一样吗？楼主留个联系方式，请教一下我qq1035548005般若

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