SDHC卡CMD41应答01。为什么？

jazsmile

已完成sdhc卡的初始化，但是为了简介，对sd发送命令函数进行修改，就是这样的修改造成cmd41不能成功。

请大家看看。谢谢！！



1可实现CMD41和cmd55的函数
==================
1.1发送命令

1. U08 SD_write_command (U08 *cmd)
   
2. {
   
3.         U08 tmp = 0xff;
   
4.         U16 Timeout = 0;
   
5. 
   
6.         SD_Disable();        //SD_CS = HIGH
   
7.         SD_write_byte(0xFF); //send 8 Clock Impulse
   
8.         SD_Enable();         //SD_CS = LOW   
   
9. 
   
10.         //send 6 Byte Command
    
11.     U08 a;
    
12.         for (a = 0;a<0x06;a++)  
    
13.                 {
    
14.                   SD_write_byte(*cmd++);
    
15.                 }
    
16. 
    
17.         //get 16 bit response
    
18.         while (tmp == 0xff)       
    
19.                 {
    
20.                 tmp = SD_read_byte();  //Only last 8 bit is used here.Read it out.
    
21.                 if (Timeout++ > 500){break;}
    
22.                 }
    
23.         return(tmp);
    
24. }

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1.2cmd55和41反复发送

1. Timeout = 0;
   
2.             //-------发卡初始化指令CMD55+ACMD41------------------------------
   
3.                do
   
4.                {
   
5.                                 //-----2.1.3---- send CMD55  ---------
   
6.                         CMD[0]=0x40+55;
   
7.                         CMD[1]=0x00;CMD[2]=0x00;
   
8.                         CMD[3]=0x00;
   
9.                         CMD[4]=0x00;
   
10.                         CMD[5]=0x00;
    
11.                         r1 = SD_write_command(CMD);//不判断cmd55的应答
    
12.                         if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xbc);Uart_SendB(0x55);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xbb);}                        //ok输出==================
    
13.                        
    
14.                // if(r1!=0x01)
    
15.                // {
    
16.                //  Uart_SendB(0xd3); Uart_SendB(r1);////将应答发送出来。---------zj-------------------
    
17.                //  return 0x55; //CMD55 Error!  0x55
    
18.                // }
    
19. 
    
20.                         //-----2.1.4---- send CMD41  ---------
    
21. 
    
22.                         CMD[0]=0x40+41;
    
23.                         CMD[1]=0x40;
    
24.                         CMD[2]=0x00;
    
25.                         CMD[3]=0x00;
    
26.                         CMD[4]=0x00;
    
27.                         CMD[5]=0x00;//网上有人对 CMD41初始化不成功，crc改成0x95成功了。
    
28.                 r1 = SD_write_command(CMD);
    
29.                         Timeout++;
    
30.                         if(Timeout>200)   
    
31.                         {
    
32.                                                 if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xac);Uart_SendB(0x41);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xab);}//错误输出=============///将应答发送出来。---------zj-------------------
    
33.                                                 return 0x41; //超时则返回CMD41 Error!  0x41
    
34.                         }
    
35.                         if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xbc);Uart_SendB(0x41);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xbb);        }                //ok输出==================               
    
36.                }while(r1!=0);//进队CMD41响应判断

复制代码

2=不能应答的===============为什么？==

2.1 发送命令和应答函数

1. //============================================================
   
2. //检测SD卡的响应
   
3. unsigned char SD_Response(void)
   
4. {
   
5.     unsigned response=0xff;
   
6.         unsigned int i=0;
   
7.    
   
8.     while((i<=500))//& (response!=0xff))
   
9.     {
   
10.         response = SD_read_byte();
    
11.                  
    
12.         if(response==0x00)
    
13.         break;
    
14.         else if(response==0x01)
    
15.         break;
    
16.                 else if(response==0x05)
    
17.         break;
    
18.          
    
19.         i++;
    
20.     }
    
21.     return response;
    
22. }
    
23. //================================================================
    
24. //发命令到SD卡
    
25. void SD_Cmd(unsigned char command, unsigned long argument, unsigned char CRC)
    
26. {
    
27.         SD_Disable();        //SD_CS = HIGH
    
28.         SD_write_byte(0xFF); //send 8 Clock Impulse
    
29.        
    
30.         SD_Enable();         //SD_CS = LOW  
    
31.     SD_write_byte(command|0x40);
    
32.     SD_write_byte(((unsigned char *)&argument)[0]);
    
33.     SD_write_byte(((unsigned char *)&argument)[1]);
    
34.     SD_write_byte(((unsigned char *)&argument)[2]);
    
35.     SD_write_byte(((unsigned char *)&argument)[3]);
    
36.     SD_write_byte(CRC);
    
37. }

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2.2  cmd41和55

1. do
   
2.                {
   
3.                         //- 1)------ send CMD55  ---------
   
4. 
   
5.                         SD_Cmd(55,0,0xff);//cmd55
   
6.                         r1 =SD_Response();//不判断cmd55的应答
   
7.                         //if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xbc);Uart_SendB(0x55);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xbb);}                        //ok输出==================
   
8.                        
   
9.                if(r1!=0x01)
   
10.                 {
    
11.                if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xbc);Uart_SendB(0x55);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xbb);}        ////将应答发送出来。---------zj-------------------
    
12.                //  return 0x55; //CMD55 Error!  0x55
    
13.                }
    
14. 
    
15.                         //- 2)-------- send CMD41  ---------
    
16.                         SD_Cmd(41,0x40000000,0x95);//cmd41  //网上有人对 CMD41初始化不成功，crc改成0x95成功了。
    
17.                         r1 =SD_Response();//
    
18. 
    
19.                         Timeout++;
    
20.                         if(Timeout>250)   
    
21.                         {
    
22.                                                 if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xac);Uart_SendB(0x41);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xab);}//错误输出=============///将应答发送出来。---------zj-------------------
    
23.                                                  SD_Disable();//SD_CS = high
    
24.                                                 return 0x41; //超时则返回CMD41 Error!  0x41
    
25.                         }
    
26.                         //if(SD_Debug_On==1){Uart_SendB(0xbc);Uart_SendB(0x41);Uart_SendB(r1);Uart_SendB(Timeout);Uart_SendB(0xbb);        }                //ok输出==================               
    
27.                }while(r1!=0);//进队CMD41响应判断

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jazsmile

仅是修改了命令发送方式，就造成了这样的情况。

之前的函数从反馈结果看 只需要循环发送 cmd55，41 3次就可实现。

jazsmile

====================================================ing

mangoes

3个不是绝对，这个和时间有点关系，我这边不管是SD2.0还是3.0的SDHC卡上电后第一次初始化都要发送几十至几百毫秒，其中CMD55 和 ACMD41占了80~90%的时间，估计有50~60 CMD55+ ACMD41这样的组合，但是上电后第二次初始化仅仅只需要发送一次就Busy =  1。找找之前备份的代码，用排除法定位问题出在哪里吧。

jazsmile

mangoes 发表于 2012-8-11 08:13
3个不是绝对，这个和时间有点关系，我这边不管是SD2.0还是3.0的SDHC卡上电后第一次初始化都要发送几十至几 ...

谢谢。

我的cmd0，cmd8都可以。

就是cmd41卡着了。采用原来的方法， 3-5次即可。

jazsmile

继续调试。看看原因。

mangoes

jazsmile 发表于 2012-8-11 12:15
谢谢。

我的cmd0，cmd8都可以。

刚刚测试了一下，ACMD41 的[15:23]设置不正确的话无论发送多少ACMD41 Busy都不会等于1的，估计是你的命令参数有问题，改成这个试试0x51fc0000。

jazsmile

mangoes 发表于 2012-8-11 16:11
刚刚测试了一下，ACMD41 的[15:23]设置不正确的话无论发送多少ACMD41 Busy都不会等于1的，估计是你的命令 ...

谢谢。

修改了 命令函数
r1=SD_SendCommand_NoDeassert(41,0x40000000,0xff);
2--5次成功。

对 读和写都操作了，但是不能同时实现读和写的功能。郁闷！！

1. //================================================================//
   
2. U08 SD_SendCommand_NoDeassert(U08  cmd, U32 arg, U08  crc)
   
3. {
   
4.     unsigned char r1;
   
5.     unsigned char Retry = 0;
   
6. 
   
7.     //
   
8.     SD_write_byte(0xff);
   
9.     //片选端置低，选中SD卡
   
10.     SD_Enable();
    
11. 
    
12.     //发送
    
13.     SD_write_byte(cmd | 0x40);                         //分别写入命令
    
14.     SD_write_byte(arg >> 24);
    
15.     SD_write_byte(arg >> 16);
    
16.     SD_write_byte(arg >> 8);
    
17.     SD_write_byte(arg);
    
18.     SD_write_byte(crc);
    
19.    
    
20.     //等待响应，或超时退出
    
21.     while((r1 = SD_read_byte())==0xFF)
    
22.     {
    
23.         Retry++;
    
24.         if(Retry > 200)
    
25.         {
    
26.             break;
    
27.         }
    
28.     }
    
29.     //返回响应值
    
30.     return r1;
    
31. }

复制代码

jazsmile

mangoes 发表于 2012-8-11 16:11
刚刚测试了一下，ACMD41 的[15:23]设置不正确的话无论发送多少ACMD41 Busy都不会等于1的，估计是你的命令 ...

能否测试一下我的功能。

我的读和写不能同时实现。能否我将代码发给你，你看看在你的板子上能否成功。

我用的是sdhc卡
已经测试，1初始化成功。2，读成功；3写成功。

问题：读和写在一起就不行了。


能否在你板子上帮我测试下。谢谢。我将代码给你。

你的sd卡片选是多少？

mangoes

jazsmile 发表于 2012-8-11 16:27
能否测试一下我的功能。

我的读和写不能同时实现。能否我将代码发给你，你看看在你的板子上能否成功。

很抱歉，我的板子是STM32 SDIO模式的。至于SPI模式，这个没有调过。CMD17、18、24、25返回的Response是卡的状态寄存器的数值，可以通过这个状态寄存器配合原版SD2.0规格书来排查问题。这个寄存器可以记录很多错误的原因.

mangoes

jazsmile 发表于 2012-8-11 16:27
能否测试一下我的功能。

我的读和写不能同时实现。能否我将代码发给你，你看看在你的板子上能否成功。

建议看英文的。第84页，4.10.1 Card Status 章节 里面有详细的说明这个寄存器每个Bit的意义

jazsmile

mangoes 发表于 2012-8-11 16:43
很抱歉，我的板子是STM32 SDIO模式的。至于SPI模式，这个没有调过。CMD17、18、24、25返回的Response是卡 ...

谢谢！

我的读是 cmd17,

写是cmd25。 其它没有用。

返回都是符合sd协议的。因为我用串口监测每个步骤的返回和结果。

jazsmile

mangoes 发表于 2012-8-11 16:47
建议看英文的。第84页，4.10.1 Card Status 章节 里面有详细的说明这个寄存器每个Bit的意义 ...

好的。我认真看看！

谢谢！！

jazsmile

mangoes 发表于 2012-8-11 16:47
建议看英文的。第84页，4.10.1 Card Status 章节 里面有详细的说明这个寄存器每个Bit的意义 ...

card status 怎么有32位。

实际在做的时候仅用了8位啊。

mangoes

jazsmile 发表于 2012-8-11 17:13
card status 怎么有32位。

实际在做的时候仅用了8位啊。

你说的是高8位对吧？每个命令(command)以及响应(Response)长度都为48Bit(除R2外,即CMD2、CMD9、CMD10的响应)，其中高8位为start bit[47] + 方向[46] (1=command 0=reaponse) + CMD Index,中间32位为command或者reposne的参数.最后8为中有7位是CRC7 以及1Bit是Stop Bit，而返回类型为R1的所有response中间的32bit参数都是card status 寄存器。

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banruoxiaoyi

我最近在搞sdio读sd卡，sdio是模拟的，现在标准sd卡是读写没问题的，但是sdhc读总是出问题，卡上电第一次读是正确的，之后读就会出错，跟楼主的情况一样吗？楼主留个联系方式，请教一下 我qq1035548005般若