（探讨）步进电机控制方法-- IR2112 MOS 两相四拍 八拍
本帖最后由 xinchangkk 于 2012-8-4 16:55 编辑近期得到一种步进电机驱动方法： 用IR2112 或IR2110 驱动mos管 来控制两相 步进电机
现附上自己画的 仿真电路图和程序：
先是两相四拍
波形
程序
uchar run={0x96,0x99,0x69,0x66};
void main(void)
{uint z;
delay_nms(5);
while(1)
{
for(z=0;z<4;z++)
{
PORTA=run;
delay_nms(100);
}
}
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完整程序和仿真文件见以下附件
本帖最后由 xinchangkk 于 2012-8-4 17:09 编辑
改 两相 八拍
八拍的波形
程序
uchar run={0x99,0x09,0x69,0x60,0x66,0x06,0x96,0x90};
void main(void)
{uint z;
delay_nms(5);
while(1)
{
for(z=0;z<8;z++)
{
PORTA=run;
delay_nms(100);
}
}
完整程序包
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探讨：
4拍的时候是完全正常的， 实际电路 也是可以工作的，电机能正常转动
8拍的时候 就不对了，仿真中电机能转 ，实际电路电机抖动， 而且mos管的 70V 电压与 地之间 有短路 现象（可能程序问题引起波形时序不对，尙不得解）
按IR2112的问题应该不至于引起短路啊， 发现 在 高低输入都关断时高输出端有个悬浮电压 （是高电平）
可能还没有完全理解 IR2112的应用原理，也不敢肯定 电路是否完全没错。
付 IR2112 数据手册
实际电路波形
0通道 -----第一个 ir2112 高输入
1通道 -------第一个 ir2112低输入
2通道 ------ 第二个 （以此类推）
IR2112 高低端输入波形
2112 高低端 输出波形
电机接线端波形
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2112 输出波形中 高端输入关断后， 仍然维持高电平应该是 问题的所在！ 另一个疑问：模拟电路中 脉冲高电平处有是倾斜的， 实际电路中是平的。 楼主的文件在8.2 sp2里不能运行，提示cof文件没有。不知道低版本是否可以运行。 有点奇怪，IR有没有出直接驱动 2相电机的芯片，就像IR2112合并2片一体的ic，，{:sweat:}
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