（探讨）步进电机控制方法-- IR2112 MOS 两相四拍 八拍

xinchangkk

近期得到一种步进电机驱动方法： 用IR2112 或IR2110 驱动mos管 来控制两相 步进电机

现附上自己画的 仿真电路图和程序：

先是两相四拍


波形


程序

uchar run[4]={0x96,0x99,0x69,0x66};
void main(void)
{  uint z;
delay_nms(5);
while(1)
{
for(z=0;z<4;z++)
{
PORTA=run[z];
delay_nms(100);
}
}

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完整程序和仿真文件  见以下附件

xinchangkk

改 两相 八拍

八拍的波形


程序
uchar run[8]={0x99,0x09,0x69,0x60,0x66,0x06,0x96,0x90};
void main(void)
{  uint z;
delay_nms(5);
while(1)
{
for(z=0;z<8;z++)
{
PORTA=run[z];
delay_nms(100);
}   
}

完整程序包


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探讨：
        4拍的时候是完全正常的， 实际电路 也是可以工作的，电机能正常转动
  
    8拍的时候 就不对了，仿真中电机能转 ，  实际电路  电机抖动， 而且mos管的 70V 电压与 地之间 有短路 现象  （可能程序问题引起波形时序不对，尙不得解）

按IR2112的问题应该不至于引起短路啊， 发现 在 高低输入都关断时  高输出端有个悬浮电压 （是高电平）
可能还没有完全理解 IR2112的应用原理，  也不敢肯定 电路是否完全没错。

xinchangkk

  付 IR2112 数据手册


实际电路波形
0通道 -----第一个 ir2112 高输入
1通道 -------第一个 ir2112  低输入
2通道 ------    第二个    （以此类推）


IR2112 高低端输入波形





2112 高低端 输出波形




电机接线端波形


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2112 输出波形中     高端输入关断后， 仍然维持高电平  应该是 问题的所在！

xinchangkk

另一个疑问：  模拟电路中 脉冲高电平处有是倾斜的， 实际电路中是平的。

zw_7627

楼主的文件在8.2 sp2里不能运行，提示cof文件没有。不知道低版本是否可以运行。

wkman

有点奇怪，IR有没有出直接驱动 2相电机的芯片，就像IR2112合并2片一体的ic，，