hemeizhi
发表于 2012-8-3 17:29:38
四元数算法测试
http://player.youku.com/player.php/sid/XNDMzNjI4ODgw/v.swf
Freezing_
发表于 2012-8-5 12:05:21
不错啊
楼主是用旋转矢量还是只是四元数
shaorei
发表于 2012-8-5 19:47:10
明显地飘移了。
hemeizhi
发表于 2012-8-6 08:44:27
只用了四元数，用的毕卡算法，一阶近似。确实漂移了{:lol:}
小乖
发表于 2013-8-10 18:06:43
高手们，分享点资料呗
woshisangao
发表于 2013-8-11 15:00:45
挺不错哦
HTC
发表于 2013-9-1 20:17:48
不错啊
缘梦
发表于 2013-9-2 20:23:34
看了这么多，都很给力啊
onlyzore
发表于 2014-1-29 11:03:48
抗震怎样？
darcyju1
发表于 2014-2-6 14:22:19
hemeizhi 发表于 2012-8-6 08:44
只用了四元数，用的毕卡算法，一阶近似。确实漂移了
请问，什么是毕卡算法？
shiruquaan23
发表于 2014-2-10 10:44:40
什么都没看见
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