四元数算法测试

hemeizhi · 发表于 2012-8-3 17:29:38

Freezing_ · 发表于 2012-8-5 12:05:21

不错啊
楼主是用旋转矢量还是只是四元数

shaorei · 发表于 2012-8-5 19:47:10

明显地飘移了。

hemeizhi · 发表于 2012-8-6 08:44:27

只用了四元数，用的毕卡算法，一阶近似。确实漂移了

小乖 · 发表于 2013-8-10 18:06:43

高手们，分享点资料呗

woshisangao · 发表于 2013-8-11 15:00:45

挺不错哦

HTC · 发表于 2013-9-1 20:17:48

不错啊

缘梦 · 发表于 2013-9-2 20:23:34

看了这么多，都很给力啊

onlyzore · 发表于 2014-1-29 11:03:48

抗震怎样？

darcyju1 · 发表于 2014-2-6 14:22:19

hemeizhi 发表于 2012-8-6 08:44
只用了四元数，用的毕卡算法，一阶近似。确实漂移了

请问，什么是毕卡算法？

shiruquaan23 · 发表于 2014-2-10 10:44:40

什么都没看见

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