基于dsp的四轴飞控系统设计
利用TIdsp来设计四轴的飞控系统不失为一种很好的方法,通过这段时间对TI 的TMS320F280X系DSP系列的了解,该DSP的系统时钟可以达到60MHz,有丰富的外设,如电机控制可以采用PWM端口来实现,传感器的数据采用可以dsp自身12位AD端口来实现。至于和遥控器的通讯,这个需要借组一个射频模块来实现,这方面有现在的电路可以借鉴。这个系列 的DSP价格40元左右,不是很贵,应该是可以接受的。以上为个人的愚见,欢迎拍砖。附件中有一篇相关论文,供同仁们参加下。
看资料的同时,顺便看看楼主头像。。。。好囧 参考一下
好东西,我也有此想法。 看看吧,可行的话,我也试试!{:biggrin:} 学习{:lol:} 好东东!看看~~~ LZ头像用的是右手{:lol:} 这个惯导模块的价格很唬人的。
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