基于dsp的四轴飞控系统设计

wfchwilliam · 发表于 2012-7-19 22:08:24

利用TIdsp来设计四轴的飞控系统不失为一种很好的方法，通过这段时间对TI 的TMS320F280X系DSP系列的了解，该DSP的系统时钟可以达到60MHz，有丰富的外设，如电机控制可以采用PWM端口来实现，传感器的数据采用可以dsp自身12位AD端口来实现。至于和遥控器的通讯，这个需要借组一个射频模块来实现，这方面有现在的电路可以借鉴。这个系列的DSP价格40元左右，不是很贵，应该是可以接受的。
以上为个人的愚见，欢迎拍砖。附件中有一篇相关论文，供同仁们参加下。

qianj1986 · 发表于 2012-7-19 22:37:33

看资料的同时，顺便看看楼主头像。。。。好囧

zhenli888 · 发表于 2012-7-20 22:48:45

参考一下

holley_linux · 发表于 2012-9-28 09:18:34

好东西，我也有此想法。

ck8215 · 发表于 2012-9-28 09:57:57

看看吧，可行的话，我也试试！

tonyzouzou · 发表于 2012-9-28 11:09:30

学习

zybkjjj3783192 · 发表于 2012-9-29 13:50:24

好东东！看看～～～

3.3v · 发表于 2012-10-2 22:03:51

LZ头像用的是右手

automaticdai · 发表于 2012-10-2 22:40:28

这个惯导模块的价格很唬人的。

基于dsp的四轴飞控系统设计

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