关于双桨共轴直升机开发
本人新手,在试着开发一款 双桨共轴直升机,用的村田的陀螺仪,现在飞行状态基本OK,但在转弯飞行到平飞时,尾巴会有回弹现象,请问坛中高手是哪方面引起的,如果能够提供完整源代码的高手,提供一定的报酬,谢谢。 暂时关积分 陀螺仪是不是本身就会回弹?我不懂瞎问一下。{:smile:}快够50分啦。 转弯回中会出现回弹现象可能是处理速度不够引起的,陀螺仪处理速度一般要达到1KHZ,最少也要500HZ才够平稳。 这种锁尾肯定是不能积分的 你的现象应该是P小了,反应速度没跟上 我原来做的飞机,也有过这样的现象,后来,记得在转弯后,清积分项,重新积分,就有了很大的改善. 为什么现在还做共轴双桨直升机?还用村田的陀螺仪?不知道你是自己玩,还是公司做? stevenhu 发表于 2012-7-14 23:26 static/image/common/back.gif
为什么现在还做共轴双桨直升机?还用村田的陀螺仪?
不知道你是自己玩,还是公司做? ...
估计是跟进的企业。
都是抄袭。其实即便是单桨机型也有陀螺仪响应问题。二轴三轴的陀螺算法上更加麻烦吧? surf_131 发表于 2012-7-14 23:45 static/image/common/back.gif
估计是跟进的企业。
都是抄袭。其实即便是单桨机型也有陀螺仪响应问题。二轴三轴的陀螺算法上更加麻烦吧 ...
其实核心的都一样。。。
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