关于双桨共轴直升机开发

aivenliu · 发表于 2012-7-11 17:52:49

本人新手，在试着开发一款双桨共轴直升机，用的村田的陀螺仪，现在飞行状态基本OK，但在转弯飞行到平飞时，尾巴会有回弹现象，请问坛中高手是哪方面引起的，如果能够提供完整源代码的高手，提供一定的报酬，谢谢。

DDAI · 发表于 2012-7-12 23:16:22

暂时关积分

weijia · 发表于 2012-7-13 02:06:20

陀螺仪是不是本身就会回弹？我不懂瞎问一下。

快够50分啦。

harduntill · 发表于 2012-7-13 15:05:32

转弯回中会出现回弹现象可能是处理速度不够引起的，陀螺仪处理速度一般要达到1KHZ，最少也要500HZ才够平稳。

okARM · 发表于 2012-7-13 15:19:47

这种锁尾肯定是不能积分的

okARM · 发表于 2012-7-13 15:20:43

你的现象应该是P小了，反应速度没跟上

liang_work · 发表于 2012-7-14 22:32:43

我原来做的飞机,也有过这样的现象,后来,记得在转弯后,清积分项,重新积分,就有了很大的改善.

stevenhu · 发表于 2012-7-14 23:26:22

为什么现在还做共轴双桨直升机？还用村田的陀螺仪？
不知道你是自己玩，还是公司做？

surf_131 · 发表于 2012-7-14 23:45:28

stevenhu 发表于 2012-7-14 23:26
为什么现在还做共轴双桨直升机？还用村田的陀螺仪？
不知道你是自己玩，还是公司做？ ...

估计是跟进的企业。

都是抄袭。其实即便是单桨机型也有陀螺仪响应问题。二轴三轴的陀螺算法上更加麻烦吧？

stevenhu · 发表于 2012-7-14 23:52:12

surf_131 发表于 2012-7-14 23:45
估计是跟进的企业。

都是抄袭。其实即便是单桨机型也有陀螺仪响应问题。二轴三轴的陀螺算法上更加麻烦吧 ...

其实核心的都一样。。。

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