f8023m 发表于 2012-6-23 17:22:36

求助多路电机的控制方案，大侠们进来支招啊

如题：项目要求是控制十几个电机的协调动作
大概有十个直流电机，8个步进电机
大部分要求能同时正反转和调速
步进电机部分要求能精确控制，我还需要通过光栅尺做反馈吗/?
大侠们有什么建议？主要是需要的I/o比较多。
51？AVR？OR STM32 外扩IO
还是PLC ？DSP？
大侠们多谢了，看不明白的话我再修改。最近比叫头疼…………
有现成的方案的话也行

f8023m 发表于 2012-6-23 17:29:59

没人吗？自己先顶了

f8023m 发表于 2012-6-23 18:02:08

不要沉啊

elevator 发表于 2012-6-23 19:01:42

楼主：你控制的什么机床，要这么多电机

lxa0 发表于 2012-6-23 20:04:06

关键要看楼主对电机的控制有什么具体要求

传承1990 发表于 2012-6-23 21:48:51

最近也是被多路电机的正反转问题搞得很头疼！同样求助

f8023m 发表于 2012-6-24 10:57:07

elevator 发表于 2012-6-23 19:01 static/image/common/back.gif
楼主：你控制的什么机床，要这么多电机

几个人一块设计的一个自动化设备，需要很多电机同时协调动作

f8023m 发表于 2012-6-24 10:57:43

传承1990 发表于 2012-6-23 21:48 static/image/common/back.gif
最近也是被多路电机的正反转问题搞得很头疼！同样求助

呵呵，有机会交流一下啊

f8023m 发表于 2012-6-24 10:59:12

lxa0 发表于 2012-6-23 20:04 static/image/common/back.gif
关键要看楼主对电机的控制有什么具体要求

也没什么具体的，就是有几个只要正反转，有几个精确控制行程，IO问题比较严重，还有产生多路PWM的问题

shi_90 发表于 2012-6-25 08:38:12

这个东西一般的一块芯片解决起来有点难度，最好是多块主板协同作业，来控制，但是不知道对实时性的要求程度了！！！

kkkkyx 发表于 2012-6-25 08:42:59

有点象流水线

hmd420304805 发表于 2012-6-25 08:53:02

楼主。用c8051f是可以的。首先要知道有多少个步进。每一个步进分给他一个定时器。定时器不够用的话可以考虑复用。你总不可能那么多个步进一起同时运动吧。？我现在就用一个c8051f340控制6个步进。一个变频器。对你们的项目很感兴趣

yamqqqq 发表于 2012-6-25 09:08:18

楼主哇，这个还是用plc吧

f8023m 发表于 2012-6-26 18:27:06

shi_90 发表于 2012-6-25 08:38 static/image/common/back.gif
这个东西一般的一块芯片解决起来有点难度，最好是多块主板协同作业，来控制，但是不知道对实时性的要求程度 ...

几个主机协调作业的话那他们之间的通讯用什么形式呢？

f8023m 发表于 2012-6-26 18:29:25

kkkkyx 发表于 2012-6-25 08:42 static/image/common/back.gif
有点象流水线

就是一个车床，只是功能比较复杂罢了，不知道有什么现成的方案没有

f8023m 发表于 2012-6-26 18:31:07

hmd420304805 发表于 2012-6-25 08:53 static/image/common/back.gif
楼主。用c8051f是可以的。首先要知道有多少个步进。每一个步进分给他一个定时器。定时器不够用的话可以考虑 ...

恩，我想用c8051外扩IO的方式来试试

f8023m 发表于 2012-6-26 18:31:55

yamqqqq 发表于 2012-6-25 09:08 static/image/common/back.gif
楼主哇，这个还是用plc吧

PLC太贵了，这个对成本控制的比较…………不知有没有专门这样的芯片解决方案

lixin91985 发表于 2012-6-26 19:42:31

建议多主机形式。不然以后硬件更新都累死你。

我一般是一主 多从机，这样在软件上好控制，

zhangalex88 发表于 2012-6-26 19:49:36

用FPGA呀，发脉冲，PWM，多IO，实时性，都是强项。

f8023m 发表于 2012-6-26 20:27:35

lixin91985 发表于 2012-6-26 19:42 static/image/common/back.gif
建议多主机形式。不然以后硬件更新都累死你。

我一般是一主 多从机，这样在软件上好控制， ...

请问一下主从模式用什么通讯方式呢？能否指教一二？有例子的话能否发到我邮箱532783749@qq.com

f8023m 发表于 2012-6-26 20:28:31

zhangalex88 发表于 2012-6-26 19:49 static/image/common/back.gif
用FPGA呀，发脉冲，PWM，多IO，实时性，都是强项。

考虑过FPGA，但不是我强项，准备最后采用这个方案

.titrwh 发表于 2012-6-26 20:39:27

建议做成相同模块做从机，然后用一个主机控制。                                                   

gujingji 发表于 2012-6-26 20:53:47

PC+PCI运动控制卡方案 不过价格会比较高
我们公司采用的是自己设计的运动控制卡 DSP做的，每个DSP控制一个轴

shi_90 发表于 2012-6-27 08:27:18

f8023m 发表于 2012-6-26 18:27 static/image/common/back.gif
几个主机协调作业的话那他们之间的通讯用什么形式呢？

modbus总线或者是can总线！

yy43102328 发表于 2012-6-27 08:43:28

我控制过20个电机的   可以分别控制正反转也可以一起控制，我是595扩展IO；步进电机我也弄过几个一起控制的，方法是主从模式

yy43102328 发表于 2012-6-27 08:45:24

主从模式可以用串口，一个芯片发数据，其他都负责接收比较容易

misssomuch 发表于 2012-6-27 09:03:51

STM32+CPLD/FPGA,一切OK，基本上所有的模块都做过。

lixin91985 发表于 2012-6-27 12:00:42

主从模式，一般距离远的，可靠性要求高的，数据量不大的 用CAN。
一个PCB 或者一个控制箱的 可以考虑用232.

kxm2008 发表于 2012-6-27 12:38:58

lixin91985 发表于 2012-6-26 19:42 static/image/common/back.gif
建议多主机形式。不然以后硬件更新都累死你。

我一般是一主 多从机，这样在软件上好控制， ...

这个方法好，嘿嘿

hawk666 发表于 2012-7-3 10:32:18

用LS单片机，支持SVPWM/PWM，还有多核，可以同时独立控制多个电机。需要详细资料可以随时和我们联系。QQ：66474360

nancjjx1990 发表于 2012-7-3 10:41:19

电机好好玩，学习了
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