基于DSP＋FPGA的交流伺服驱动器设计
有朋友公司在做这个项目，搞了很久也不见产品出来，看来是大有难度。特开此贴，收集资料后贴到这个帖子上。也希望借助坛子力量，起到抛砖引玉的效果。
23600193@qq.com www.superamc.com 你是想让大家收集好资料给你贴到这里？
典型的拿来主义~
有也不给你~{:titter:} 交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、 滤波 、 整形 、 核心算法的实时完成 , 驱动信号的产生和系统 的监控 、 保护等功能 。
目前数字伺服驱动广泛采用单片机 、 字信号处理器 ( DSP ) 、 简指令计算机数精 ( RISC) 来实现数字控制算法 。随着矢量控制 、 直接转矩控制 、 无速度传感器控制 、 基于智能化的系统控制 ( 如模糊控制 、 人工神经网络控制等 ) 的应用 , 使交流伺服驱动的控制算法越来越复杂 。单片机 、 数字信号处理器等由于计算能力 、 实时多任务能力及存储与数据空间等有限 ,同时软件编程复杂 ,开发周期长 ,难以满足高性能交流伺服驱动器的要求 。 国际整流器件公司针对高性能交流伺服驱动的需求 ,设计出了基于硬件实现的完整的伺服驱动控制单片解决方案 IRMCK201 , 适用不同类型的永磁或交 流感应电机 ,具有编码器位置反馈接口 , 将运动控制 算法通过硬件实现 , 从而省略了编程任务 , 达到实时多任务功能。 今天有事，改天再来贴
楼主贴的是这两篇论文的内容 呵呵，最近正鼓捣这个东东。还真不知道这个有这么多应用。
恩，这个论坛高人多。 可否说说控制器具体要求的指标？外行人，还真是不知道。 真事。
先说说，我的伺服方案，也没什么，公版设计。以前都是ir2132，现在是新芯片2136。使用28335控制，335内部有16路12位adc。adc不够的话，有6通道的16位adc，如果路数不够的话，我这里有16路 16位adc。此外，以太板、usb还有液晶屏都做好了。
现在就差技术指标，呵呵，还差像楼主这样的一个业内人士。 我现在不是要做驱动器 而是要用驱动器，以前没有接触过类似的项目，现在真是着急哦...
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