基于DSP＋FPGA的交流伺服驱动器设计

yinjie · 发表于 2012-6-13 10:25:06

有朋友公司在做这个项目，搞了很久也不见产品出来，看来是大有难度。特开此贴，收集资料后贴到这个帖子上。
也希望借助坛子力量，起到抛砖引玉的效果。

23600193@qq.com www.superamc.com

yuyu87 · 发表于 2012-6-13 10:29:57

你是想让大家收集好资料给你贴到这里？
典型的拿来主义~
有也不给你~

yinjie · 发表于 2012-6-13 10:34:04

交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、整形、核心算法的实时完成 , 驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。
目前数字伺服驱动广泛采用单片机、字信号处理器 ( DSP ) 、简指令计算机数精 ( RISC) 来实现数字控制算法。随着矢量控制、直接转矩控制、无速度传感器控制、基于智能化的系统控制 ( 如模糊控制、人工神经网络控制等 ) 的应用 , 使交流伺服驱动的控制算法越来越复杂。单片机、数字信号处理器等由于计算能力、实时多任务能力及存储与数据空间等有限 ,同时软件编程复杂 ,开发周期长 ,难以满足高性能交流伺服驱动器的要求。国际整流器件公司针对高性能交流伺服驱动的需求 ,设计出了基于硬件实现的完整的伺服驱动控制单片解决方案 IRMCK201 , 适用不同类型的永磁或交流感应电机 ,具有编码器位置反馈接口 , 将运动控制算法通过硬件实现 , 从而省略了编程任务 , 达到实时多任务功能。

yinjie · 发表于 2012-6-13 10:34:34

今天有事，改天再来贴

xyx2012xyx · 发表于 2012-6-13 13:41:31

楼主贴的是这两篇论文的内容

fickle · 发表于 2012-6-13 23:19:40

呵呵，最近正鼓捣这个东东。还真不知道这个有这么多应用。

恩，这个论坛高人多。

fickle · 发表于 2012-6-13 23:31:19

可否说说控制器具体要求的指标？外行人，还真是不知道。

fickle · 发表于 2012-6-13 23:45:48

真事。

先说说，我的伺服方案，也没什么，公版设计。以前都是ir2132，现在是新芯片2136。使用28335控制，335内部有16路12位adc。adc不够的话，有6通道的16位adc，如果路数不够的话，我这里有16路 16位adc。此外，以太板、usb还有液晶屏都做好了。

现在就差技术指标，呵呵，还差像楼主这样的一个业内人士。

mvpgpz · 发表于 2013-5-28 16:00:09

我现在不是要做驱动器而是要用驱动器，以前没有接触过类似的项目，现在真是着急哦...

基于DSP＋FPGA的交流伺服驱动器设计

阿莫论坛20周年了！感谢大家的支持与爱护！！

本帖子中包含更多资源