论坛首页 › 智能小车 › 晒毕设：体感控制两轮自平衡小车（顺便找工作）申酷！

uudon 发表于 2012-9-8 11:40:05

不知道用 步进机 能代替 直流减速电机没？

uudon 发表于 2012-9-8 11:42:47

L298N双H桥直流电机驱动芯片这个可以吗？

陈敏锐 发表于 2012-9-8 11:48:12

我去！我顶啊！楼主以前做飞思卡尔的吧？呵呵呵

416446891 发表于 2012-9-8 11:50:48

uudon 发表于 2012-9-8 11:40 static/image/common/back.gif
不知道用 步进机 能代替 直流减速电机没？

理论上来看，一般不会使用步进电机，因为步进电机的相应速度不够快，转速不够高，并且需要的驱动电路比较复杂，能够提供的带负载能力也有限。可以考虑使用无刷直流电机。

416446891 发表于 2012-9-8 11:51:54

陈敏锐 发表于 2012-9-8 11:48 static/image/common/back.gif
我去！我顶啊！楼主以前做飞思卡尔的吧？呵呵呵

好多年之间做过一届飞思卡尔，做比赛还是可以学到一些东西的。

416446891 发表于 2012-9-8 11:55:56

uudon 发表于 2012-9-8 11:42 static/image/common/back.gif
L298N双H桥直流电机驱动芯片这个可以吗？

关于这种问题，建议你去看一下电力电子和电力拖动方面的书，书上会给你讲各种电路拓扑，然后具体这块驱动芯片能不能用，就要去看一下芯片手册，看一下这个驱动芯片的内部结构式什么样子的，典型应用是什么样子的，如果典型应用里面没有你需要那种方案，可以考虑在外围如何搭建可以做到满足的电路拓扑，芯片手册上面还会有很多的数据，包括各种电压电流，这就需要根据负载来决定。然后根据经验来讲L298这种片子效率不高，发热很厉害，作为学习来讲的话可以考虑直接用MOS来搭，自己来做隔离，供电，等等。这样的收获会多一些~

陈敏锐 发表于 2012-9-8 12:03:01

416446891 发表于 2012-9-8 11:51 static/image/common/back.gif
好多年之间做过一届飞思卡尔，做比赛还是可以学到一些东西的。

哥们，再麻烦你一下吧，把你晒的东西的资料给我发到邮箱吧！刚刚吓了一下下不下来啊{:lol:}

陈敏锐 发表于 2012-9-8 12:04:37

陈敏锐 发表于 2012-9-8 12:03 static/image/common/back.gif
哥们，再麻烦你一下吧，把你晒的东西的资料给我发到邮箱吧！刚刚吓了一下下不下来啊...

1060017479@qq.com

416446891 发表于 2012-9-8 12:09:48

陈敏锐 发表于 2012-9-8 12:04 static/image/common/back.gif


我刚才测试而来一下，可以下载，自己下载吧，我资料都不知道放到电脑什么地方去了，找出来比较麻烦，并且我这边实验室的网页不太好，发起来比较慢，还会掉线

陈敏锐 发表于 2012-9-8 12:22:59

{:lol:}，没事，我再试试，可能只是刚刚我这边网速不给力吧

329114760 发表于 2012-9-8 13:13:42

不顶不行啊。

nuoya99 发表于 2012-9-8 13:36:48

强啊 果断收藏

uudon 发表于 2012-9-8 15:20:46

为什么要用四片BTS7960，两片不行吗？

uudon 发表于 2012-9-8 15:26:16

PCB有吗？

416446891 发表于 2012-9-11 19:59:41

uudon 发表于 2012-9-8 15:20 static/image/common/back.gif
为什么要用四片BTS7960，两片不行吗？

因为这个电机需要正反转，没一个电机就需要2块片子，然后两个电机就是4个了。两个电机的转速是不一样的，所以不能共用一个驱动。

416446891 发表于 2012-9-11 20:00:54

uudon 发表于 2012-9-8 15:26 static/image/common/back.gif
PCB有吗？

PCB文件在资料包里面有第一版的，然后在实际做的时候，供电部分和隔离部分做了很多的改动，因为时间和经费有限就没有重新打板，用我们画的PCB勉强还是可以用的。

nil00 发表于 2012-9-11 20:24:18

这个要顶！{:loveliness:}{:loveliness:}{:loveliness:}

zZ_Droid 发表于 2012-9-11 22:38:19

是在cool    我也做个平衡车准备开始了

tiizer 发表于 2012-9-13 22:39:36

体位控制，新颖

jasonchang 发表于 2012-9-16 15:33:54

挺起mark

地穴公爵 发表于 2012-9-25 21:03:51

{:sad:} {:smile:}{:cry:} {:victory:}

whm236084462 发表于 2012-9-26 23:58:35

正好需要这个东西呀~

蒋盼盼 发表于 2012-9-28 20:59:05

不错奥。。。。。。。

pybok 发表于 2012-10-15 13:09:47

太好了，我也学习下

cxtx00 发表于 2012-10-16 12:56:42

做这个花了三个月，虽然有点慢，但是还是很有意思的

雕刻时光 发表于 2012-11-12 09:14:49

{:victory:}

xiaoba 发表于 2012-11-13 23:24:35

mark一下~~~

我惯的女人 发表于 2012-11-15 13:01:20

体感这一块感觉效果有点滞后。不过还是很赞啊。

nongxiaoming 发表于 2012-11-16 15:38:40

不是吧，这年头毕设都用上这种牛X的配件了啊~Kinect微软中文论坛那里有视频教程，还是很不错的，会C#的开发这个简单，就是这东西比较贵，没几个人玩~

308343327 发表于 2012-11-16 15:57:58

不错哈，顶起！

laber_1912 发表于 2012-11-16 17:08:01

还是干了不少事情。

wcm_e 发表于 2012-11-16 17:32:07

学习, MARK

416446891 发表于 2012-11-17 18:05:29

nongxiaoming 发表于 2012-11-16 15:38 static/image/common/back.gif
不是吧，这年头毕设都用上这种牛X的配件了啊~Kinect微软中文论坛那里有视频教程，还是很不错的，会C#的开发 ...

Kinect现在也便宜得很，敖包上买一个也就800快，可以开发出很多有趣的应用噢~

416446891 发表于 2012-11-17 18:06:50

我惯的女人 发表于 2012-11-15 13:01 static/image/common/back.gif
体感这一块感觉效果有点滞后。不过还是很赞啊。

理论上处理速度是30帧/s,应该是不会出现延迟的，但是可能我的笔记本配置比较差，跑不起来，这个玩意运算量还是蛮大的

nongxiaoming 发表于 2012-11-18 18:46:12

416446891 发表于 2012-11-17 18:05 static/image/common/back.gif
Kinect现在也便宜得很，敖包上买一个也就800快，可以开发出很多有趣的应用噢~ ...

{:sweat:} 800不便宜了啊~而且只是作为一个部件而已~

liangbmw 发表于 2012-11-18 19:10:21

hao,,xxueexi

416446891 发表于 2012-11-18 21:11:57

nongxiaoming 发表于 2012-11-18 18:46 static/image/common/back.gif
800不便宜了啊~而且只是作为一个部件而已~

功能非常强大，你用过之后就会觉得物超所值

xiaomengyichen 发表于 2012-11-24 13:43:02

谢谢楼主分享！！！

huangdog 发表于 2012-11-24 13:47:44

很牛逼～记号

32MCU 发表于 2012-11-24 14:01:51

学习。不错！！！

kk2008 发表于 2012-11-24 14:38:27

lz,V5
{:smile:}

墨雪 发表于 2012-12-5 12:31:25

嗯，这个看样子还真不错啊{:victory:}

墨雪 发表于 2012-12-5 12:32:00

发现这里的牛人还真多啊

九元 发表于 2012-12-6 10:22:32

顶起来，支持！~

丅輩孑_变壊 发表于 2012-12-10 10:22:38

mark~~~~~~~

mmy168 发表于 2012-12-11 23:32:32

太COOL了，不得不顶！楼主厉害呀！

fengyuzhails 发表于 2012-12-11 23:57:26

416446891 发表于 2012-11-18 21:11 static/image/common/back.gif
功能非常强大，你用过之后就会觉得物超所值

楼主，你现在工作了吗，在哪里工作，我这边有东西可以和你一起合作，具体内容细谈，方便的话加我扣扣，545506015，注明体感平衡车。

liuhengpeng123 发表于 2012-12-16 01:07:53

楼主不错，读研好好珍惜呀，多积蓄，出来后肯定有所作为的

mamin506 发表于 2012-12-16 13:29:41

这个做的真Cool！ mark一下

wzhscj 发表于 2012-12-16 23:38:16

楼主太强了，先顶了再说

duanduanr 发表于 2012-12-25 14:33:17

强！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

jlian168 发表于 2013-1-4 13:44:48

mark,楼主太强了.

adalim 发表于 2013-1-4 15:07:09

精华支持！

huangrh 发表于 2013-1-4 15:45:20

好贴，支持

secreteer 发表于 2013-1-5 11:37:37

楼主强大啊！

446978997 发表于 2013-1-7 16:08:57

菜鸟想知道那个瑞士ESCAP 16空心杯直流减速电机跟BTS7960芯片怎么接？之前做过298驱动的电机

sdlibin007 发表于 2013-1-8 16:17:30

果然强悍

zhaoxin5002 发表于 2013-1-27 19:52:12

这个真心不错

qd-lee 发表于 2013-1-30 15:54:50

看看，学学，有点晕

xiongpan1203 发表于 2013-2-5 12:20:26

非常感谢    mark

吸氧腐蚀 发表于 2013-2-5 18:44:14

我看到楼主用手在控制那小车是好羡慕

opoop130 发表于 2013-2-5 18:48:57

阀值阿。。研究生 = =

sty2312255 发表于 2013-2-9 12:51:03

大哥，加吓我QQ号号码，小弟今年考上湖大研究生，也在搞两轮平衡车（274890853），我想请教你问题

stm8s 发表于 2013-2-9 13:44:13

收下了，，，，，，，

csar 发表于 2013-2-9 19:57:37

416446891 发表于 2012-6-13 15:50 static/image/common/back.gif
其实不算同仁，我们都是毕业的人，以及不参加比赛了，那个跑道是学弟们在旁边玩儿车的，我们坐镇实验室偶 ...

从PCB上四个电机驱动，让我看到了飞思卡尔的影子以及悲催的调车调激光头的岁月

csar 发表于 2013-2-9 19:59:56

446978997 发表于 2013-1-7 16:08 static/image/common/back.gif
菜鸟想知道那个瑞士ESCAP 16空心杯直流减速电机跟BTS7960芯片怎么接？之前做过298驱动的电机 ...

7960是半个H桥，两个7960能搭一个全桥，能明白么？

wdlaoxie 发表于 2013-3-5 00:25:30

赞一个，回想起自己的大学岁月，真心的觉得认真的做一件事，才是最难忘的

446978997 发表于 2013-3-5 17:55:06

csar 发表于 2013-2-9 19:59 static/image/common/back.gif
7960是半个H桥，两个7960能搭一个全桥，能明白么？

嗯，明白了。我还有不明白的地方：用一个ENC 03MB还是用两个这样的传感器

WITSOFT 发表于 2013-3-23 21:51:40

牛人，不错！！

AndroiDK 发表于 2013-4-2 18:15:22

我来看看 那个卡尔曼滤波怎么回事

dxf5200 发表于 2013-4-2 19:26:14

看看你的三闭环怎么实现的。

416446891 发表于 2013-4-3 14:53:13

dxf5200 发表于 2013-4-2 19:26 static/image/common/back.gif
看看你的三闭环怎么实现的。

其实没有实现三闭环，两个闭环，一个姿态环，一个速度环，位置环最后没有时间了，没有+

nicholasdlut 发表于 2013-4-4 23:18:19

好贴刘明

wanstrive 发表于 2013-4-7 23:23:58

做的不错，顶一个！

皮爱了西 发表于 2013-4-9 13:47:48

很牛逼的设计

18621110122 发表于 2013-4-9 13:57:15

我对你的设计非常感兴趣呢，请问找到工作了吗？

18621110122 发表于 2013-4-9 15:03:11

你好，支持下，对你做的很感兴趣，请问你找到工作了吗?

18621110122 发表于 2013-4-10 12:44:30

支持支持，顶~~

豳风sxxk 发表于 2013-4-13 14:14:24

顶一下。。。

szblue 发表于 2013-4-14 03:31:55

{:smile:}mark!!学习中....

看这个号熟吗 发表于 2013-4-14 16:50:39

霸气侧漏！！！

cyj5366 发表于 2013-4-14 17:01:25

很不错想学习学习做毕设

崆峒 发表于 2013-4-14 17:48:02

多谢楼主分享

hanjue 发表于 2013-4-15 22:27:20

学习中....

快6乐小生 发表于 2013-4-17 20:13:46

很赞！！！顶一个！

zq6220 发表于 2013-4-22 09:01:51

楼主威武！

xiatian556 发表于 2013-4-23 09:41:13

感谢分享，这个有点 意思哦，看看 是什么原理

dengke 发表于 2013-5-21 23:20:53

顶一个，很不错的呀

好人不学坏 发表于 2013-5-22 08:20:56

{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

卧豹 发表于 2013-5-22 19:25:13

这个必须顶！

zhongshan9 发表于 2013-5-26 22:15:30

牛………………

lucky_jeck 发表于 2013-5-28 17:38:58

{:smile:}{:smile:}{:tongue:}

lucky_jeck 发表于 2013-5-29 09:27:20

{:victory:}
不错，赞一个。

kpzclxtx 发表于 2013-6-1 14:42:59

同样是12年毕业，差距肿么这么大/?自我安慰：术业专攻、、{:curse:}

wscaption 发表于 2013-6-1 17:54:50

正需要，同学也有做这个毕业设计的

绝版彬仔 发表于 2013-6-1 20:40:58

楼主应该是参加过飞思卡尔的吧

xinglucao 发表于 2013-6-4 16:18:51

这个绝对要顶！！

drz2146 发表于 2013-6-5 16:10:49

我靠，太厉害了

阴影双面 发表于 2013-8-7 14:41:59

太厉害了。学习

气球 发表于 2013-8-7 15:50:26

{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}

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