uudon
发表于 2012-9-8 11:40:05
不知道用 步进机 能代替 直流减速电机没?
uudon
发表于 2012-9-8 11:42:47
L298N双H桥直流电机驱动芯片这个可以吗?
陈敏锐
发表于 2012-9-8 11:48:12
我去!我顶啊!楼主以前做飞思卡尔的吧?呵呵呵
416446891
发表于 2012-9-8 11:50:48
uudon 发表于 2012-9-8 11:40 static/image/common/back.gif
不知道用 步进机 能代替 直流减速电机没?
理论上来看,一般不会使用步进电机,因为步进电机的相应速度不够快,转速不够高,并且需要的驱动电路比较复杂,能够提供的带负载能力也有限。可以考虑使用无刷直流电机。
416446891
发表于 2012-9-8 11:51:54
陈敏锐 发表于 2012-9-8 11:48 static/image/common/back.gif
我去!我顶啊!楼主以前做飞思卡尔的吧?呵呵呵
好多年之间做过一届飞思卡尔,做比赛还是可以学到一些东西的。
416446891
发表于 2012-9-8 11:55:56
uudon 发表于 2012-9-8 11:42 static/image/common/back.gif
L298N双H桥直流电机驱动芯片这个可以吗?
关于这种问题,建议你去看一下电力电子和电力拖动方面的书,书上会给你讲各种电路拓扑,然后具体这块驱动芯片能不能用,就要去看一下芯片手册,看一下这个驱动芯片的内部结构式什么样子的,典型应用是什么样子的,如果典型应用里面没有你需要那种方案,可以考虑在外围如何搭建可以做到满足的电路拓扑,芯片手册上面还会有很多的数据,包括各种电压电流,这就需要根据负载来决定。然后根据经验来讲L298这种片子效率不高,发热很厉害,作为学习来讲的话可以考虑直接用MOS来搭,自己来做隔离,供电,等等。这样的收获会多一些~
陈敏锐
发表于 2012-9-8 12:03:01
416446891 发表于 2012-9-8 11:51 static/image/common/back.gif
好多年之间做过一届飞思卡尔,做比赛还是可以学到一些东西的。
哥们,再麻烦你一下吧,把你晒的东西的资料给我发到邮箱吧!刚刚吓了一下下不下来啊{:lol:}
陈敏锐
发表于 2012-9-8 12:04:37
陈敏锐 发表于 2012-9-8 12:03 static/image/common/back.gif
哥们,再麻烦你一下吧,把你晒的东西的资料给我发到邮箱吧!刚刚吓了一下下不下来啊...
1060017479@qq.com
416446891
发表于 2012-9-8 12:09:48
陈敏锐 发表于 2012-9-8 12:04 static/image/common/back.gif
我刚才测试而来一下,可以下载,自己下载吧,我资料都不知道放到电脑什么地方去了,找出来比较麻烦,并且我这边实验室的网页不太好,发起来比较慢,还会掉线
陈敏锐
发表于 2012-9-8 12:22:59
{:lol:},没事,我再试试,可能只是刚刚我这边网速不给力吧
329114760
发表于 2012-9-8 13:13:42
不顶不行啊。
nuoya99
发表于 2012-9-8 13:36:48
强啊 果断收藏
uudon
发表于 2012-9-8 15:20:46
为什么要用四片BTS7960,两片不行吗?
uudon
发表于 2012-9-8 15:26:16
PCB有吗?
416446891
发表于 2012-9-11 19:59:41
uudon 发表于 2012-9-8 15:20 static/image/common/back.gif
为什么要用四片BTS7960,两片不行吗?
因为这个电机需要正反转,没一个电机就需要2块片子,然后两个电机就是4个了。两个电机的转速是不一样的,所以不能共用一个驱动。
416446891
发表于 2012-9-11 20:00:54
uudon 发表于 2012-9-8 15:26 static/image/common/back.gif
PCB有吗?
PCB文件在资料包里面有第一版的,然后在实际做的时候,供电部分和隔离部分做了很多的改动,因为时间和经费有限就没有重新打板,用我们画的PCB勉强还是可以用的。
nil00
发表于 2012-9-11 20:24:18
这个要顶!{:loveliness:}{:loveliness:}{:loveliness:}
zZ_Droid
发表于 2012-9-11 22:38:19
是在cool 我也做个平衡车准备开始了
tiizer
发表于 2012-9-13 22:39:36
体位控制,新颖
jasonchang
发表于 2012-9-16 15:33:54
挺起mark
地穴公爵
发表于 2012-9-25 21:03:51
{:sad:} {:smile:}{:cry:} {:victory:}
whm236084462
发表于 2012-9-26 23:58:35
正好需要这个东西呀~
蒋盼盼
发表于 2012-9-28 20:59:05
不错奥。。。。。。。
pybok
发表于 2012-10-15 13:09:47
太好了,我也学习下
cxtx00
发表于 2012-10-16 12:56:42
做这个花了三个月,虽然有点慢,但是还是很有意思的
雕刻时光
发表于 2012-11-12 09:14:49
{:victory:}
xiaoba
发表于 2012-11-13 23:24:35
mark一下~~~
我惯的女人
发表于 2012-11-15 13:01:20
体感这一块感觉效果有点滞后。不过还是很赞啊。
nongxiaoming
发表于 2012-11-16 15:38:40
不是吧,这年头毕设都用上这种牛X的配件了啊~Kinect微软中文论坛那里有视频教程,还是很不错的,会C#的开发这个简单,就是这东西比较贵,没几个人玩~
308343327
发表于 2012-11-16 15:57:58
不错哈,顶起!
laber_1912
发表于 2012-11-16 17:08:01
还是干了不少事情。
wcm_e
发表于 2012-11-16 17:32:07
学习, MARK
416446891
发表于 2012-11-17 18:05:29
nongxiaoming 发表于 2012-11-16 15:38 static/image/common/back.gif
不是吧,这年头毕设都用上这种牛X的配件了啊~Kinect微软中文论坛那里有视频教程,还是很不错的,会C#的开发 ...
Kinect现在也便宜得很,敖包上买一个也就800快,可以开发出很多有趣的应用噢~
416446891
发表于 2012-11-17 18:06:50
我惯的女人 发表于 2012-11-15 13:01 static/image/common/back.gif
体感这一块感觉效果有点滞后。不过还是很赞啊。
理论上处理速度是30帧/s,应该是不会出现延迟的,但是可能我的笔记本配置比较差,跑不起来,这个玩意运算量还是蛮大的
nongxiaoming
发表于 2012-11-18 18:46:12
416446891 发表于 2012-11-17 18:05 static/image/common/back.gif
Kinect现在也便宜得很,敖包上买一个也就800快,可以开发出很多有趣的应用噢~ ...
{:sweat:} 800不便宜了啊~而且只是作为一个部件而已~
liangbmw
发表于 2012-11-18 19:10:21
hao,,xxueexi
416446891
发表于 2012-11-18 21:11:57
nongxiaoming 发表于 2012-11-18 18:46 static/image/common/back.gif
800不便宜了啊~而且只是作为一个部件而已~
功能非常强大,你用过之后就会觉得物超所值
xiaomengyichen
发表于 2012-11-24 13:43:02
谢谢楼主分享!!!
huangdog
发表于 2012-11-24 13:47:44
很牛逼~记号
32MCU
发表于 2012-11-24 14:01:51
学习。不错!!!
kk2008
发表于 2012-11-24 14:38:27
lz,V5
{:smile:}
墨雪
发表于 2012-12-5 12:31:25
嗯,这个看样子还真不错啊{:victory:}
墨雪
发表于 2012-12-5 12:32:00
发现这里的牛人还真多啊
九元
发表于 2012-12-6 10:22:32
顶起来,支持!~
丅輩孑_变壊
发表于 2012-12-10 10:22:38
mark~~~~~~~
mmy168
发表于 2012-12-11 23:32:32
太COOL了,不得不顶!楼主厉害呀!
fengyuzhails
发表于 2012-12-11 23:57:26
416446891 发表于 2012-11-18 21:11 static/image/common/back.gif
功能非常强大,你用过之后就会觉得物超所值
楼主,你现在工作了吗,在哪里工作,我这边有东西可以和你一起合作,具体内容细谈,方便的话加我扣扣,545506015,注明体感平衡车。
liuhengpeng123
发表于 2012-12-16 01:07:53
楼主不错,读研好好珍惜呀,多积蓄,出来后肯定有所作为的
mamin506
发表于 2012-12-16 13:29:41
这个做的真Cool! mark一下
wzhscj
发表于 2012-12-16 23:38:16
楼主太强了,先顶了再说
duanduanr
发表于 2012-12-25 14:33:17
强!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
jlian168
发表于 2013-1-4 13:44:48
mark,楼主太强了.
adalim
发表于 2013-1-4 15:07:09
精华支持!
huangrh
发表于 2013-1-4 15:45:20
好贴,支持
secreteer
发表于 2013-1-5 11:37:37
楼主强大啊!
446978997
发表于 2013-1-7 16:08:57
菜鸟想知道那个瑞士ESCAP 16空心杯直流减速电机跟BTS7960芯片怎么接?之前做过298驱动的电机
sdlibin007
发表于 2013-1-8 16:17:30
果然强悍
zhaoxin5002
发表于 2013-1-27 19:52:12
这个真心不错
qd-lee
发表于 2013-1-30 15:54:50
看看,学学,有点晕
xiongpan1203
发表于 2013-2-5 12:20:26
非常感谢 mark
吸氧腐蚀
发表于 2013-2-5 18:44:14
我看到楼主用手在控制那小车是好羡慕
opoop130
发表于 2013-2-5 18:48:57
阀值阿。。研究生 = =
sty2312255
发表于 2013-2-9 12:51:03
大哥,加吓我QQ号号码,小弟今年考上湖大研究生,也在搞两轮平衡车(274890853),我想请教你问题
stm8s
发表于 2013-2-9 13:44:13
收下了,,,,,,,
csar
发表于 2013-2-9 19:57:37
416446891 发表于 2012-6-13 15:50 static/image/common/back.gif
其实不算同仁,我们都是毕业的人,以及不参加比赛了,那个跑道是学弟们在旁边玩儿车的,我们坐镇实验室偶 ...
从PCB上四个电机驱动,让我看到了飞思卡尔的影子以及悲催的调车调激光头的岁月
csar
发表于 2013-2-9 19:59:56
446978997 发表于 2013-1-7 16:08 static/image/common/back.gif
菜鸟想知道那个瑞士ESCAP 16空心杯直流减速电机跟BTS7960芯片怎么接?之前做过298驱动的电机 ...
7960是半个H桥,两个7960能搭一个全桥,能明白么?
wdlaoxie
发表于 2013-3-5 00:25:30
赞一个,回想起自己的大学岁月,真心的觉得认真的做一件事,才是最难忘的
446978997
发表于 2013-3-5 17:55:06
csar 发表于 2013-2-9 19:59 static/image/common/back.gif
7960是半个H桥,两个7960能搭一个全桥,能明白么?
嗯,明白了。我还有不明白的地方:用一个ENC 03MB还是用两个这样的传感器
WITSOFT
发表于 2013-3-23 21:51:40
牛人,不错!!
AndroiDK
发表于 2013-4-2 18:15:22
我来看看 那个卡尔曼滤波怎么回事
dxf5200
发表于 2013-4-2 19:26:14
看看你的三闭环怎么实现的。
416446891
发表于 2013-4-3 14:53:13
dxf5200 发表于 2013-4-2 19:26 static/image/common/back.gif
看看你的三闭环怎么实现的。
其实没有实现三闭环,两个闭环,一个姿态环,一个速度环,位置环最后没有时间了,没有+
nicholasdlut
发表于 2013-4-4 23:18:19
好贴刘明
wanstrive
发表于 2013-4-7 23:23:58
做的不错,顶一个!
皮爱了西
发表于 2013-4-9 13:47:48
很牛逼的设计
18621110122
发表于 2013-4-9 13:57:15
我对你的设计非常感兴趣呢,请问找到工作了吗?
18621110122
发表于 2013-4-9 15:03:11
你好,支持下,对你做的很感兴趣,请问你找到工作了吗?
18621110122
发表于 2013-4-10 12:44:30
支持支持,顶~~
豳风sxxk
发表于 2013-4-13 14:14:24
顶一下。。。
szblue
发表于 2013-4-14 03:31:55
{:smile:}mark!!学习中....
看这个号熟吗
发表于 2013-4-14 16:50:39
霸气侧漏!!!
cyj5366
发表于 2013-4-14 17:01:25
很不错想学习学习做毕设
崆峒
发表于 2013-4-14 17:48:02
多谢楼主分享
hanjue
发表于 2013-4-15 22:27:20
学习中....
快6乐小生
发表于 2013-4-17 20:13:46
很赞!!!顶一个!
zq6220
发表于 2013-4-22 09:01:51
楼主威武!
xiatian556
发表于 2013-4-23 09:41:13
感谢分享,这个有点 意思哦,看看 是什么原理
dengke
发表于 2013-5-21 23:20:53
顶一个,很不错的呀
好人不学坏
发表于 2013-5-22 08:20:56
{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}
卧豹
发表于 2013-5-22 19:25:13
这个必须顶!
zhongshan9
发表于 2013-5-26 22:15:30
牛………………
lucky_jeck
发表于 2013-5-28 17:38:58
{:smile:}{:smile:}{:tongue:}
lucky_jeck
发表于 2013-5-29 09:27:20
{:victory:}
不错,赞一个。
kpzclxtx
发表于 2013-6-1 14:42:59
同样是12年毕业,差距肿么这么大/?自我安慰:术业专攻、、{:curse:}
wscaption
发表于 2013-6-1 17:54:50
正需要,同学也有做这个毕业设计的
绝版彬仔
发表于 2013-6-1 20:40:58
楼主应该是参加过飞思卡尔的吧
xinglucao
发表于 2013-6-4 16:18:51
这个绝对要顶!!
drz2146
发表于 2013-6-5 16:10:49
我靠,太厉害了
阴影双面
发表于 2013-8-7 14:41:59
太厉害了。学习
气球
发表于 2013-8-7 15:50:26
{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}{:smile:}