416446891
发表于 2012-6-24 01:23:25
V一舟 发表于 2012-6-22 11:20 static/image/common/back.gif
嗯,我看了。对于我们这样的学生来说,很贵了,学校没那么多资金支持,这么一辆车下来,成本要用千计。我 ...
才1000,已经算比较省的了,做研发,或者说做Demo,本来就是比较烧钱的事情
416446891
发表于 2012-6-24 01:24:43
nuc110 发表于 2012-6-22 13:44 static/image/common/back.gif
楼主很牛!请教个问题zlstone前辈发过一个matlab建模的资料得出的结果,能帮忙分析一下么! ...
不知道你这个模型是怎么建立的,每个参数采样的是那个点,分别代表什么物理含义,分析不了,不好意思。
673217899
发表于 2012-6-24 10:23:38
很好很强大O(∩_∩)O~
tangaoo
发表于 2012-6-24 14:31:32
很强大 弱弱的发下感慨 楼主又搞这个又能考上华科研 真牛叉
416446891
发表于 2012-6-24 15:14:34
tangaoo 发表于 2012-6-24 14:31 static/image/common/back.gif
很强大 弱弱的发下感慨 楼主又搞这个又能考上华科研 真牛叉
其实这个毕业设计也不是很困难,因为体感识别有微软的sdk支持,开发起来没有想象中那么困难,而两轮自平衡部分已经做了10年了,各种算法,传感器等都比较成熟,而且毕业设计时间太短了,也没有做的很深入。考研也不算困难,只要耐得住寂寞,坐得住,看得进去就可以了。
tangaoo
发表于 2012-6-24 16:02:32
416446891 发表于 2012-6-24 15:14 static/image/common/back.gif
其实这个毕业设计也不是很困难,因为体感识别有微软的sdk支持,开发起来没有想象中那么困难,而两轮自平 ...
也想华科 不过有点坐不住?{:cry:} 能 问下你考哪个专业不?
416446891
发表于 2012-6-24 18:40:39
tangaoo 发表于 2012-6-24 16:02 static/image/common/back.gif
也想华科 不过有点坐不住? 能 问下你考哪个专业不?
我考的电机,进强磁场中心去打酱油,
250229163
发表于 2012-6-25 10:33:07
416446891 发表于 2012-6-24 18:40 static/image/common/back.gif
我考的电机,进强磁场中心去打酱油,
LZ..你考华科是不是考得829自动控制原理这门课?。专业课资料还在不。。真题笔记什么的处理给我吧。。
sl961102
发表于 2012-6-25 11:10:57
真的很牛啊,佩服。
rockgoogle
发表于 2012-6-25 12:45:07
先顶起来在学习!
gnocy
发表于 2012-6-25 15:59:48
不错,有了这毕业设计找工作就容易多了
wuguoyan
发表于 2012-6-25 16:28:15
牛B是人啊,佩服,这个真的好玩啊~~·
jackboy
发表于 2012-6-25 19:15:57
酷, 我們這邊剛好需要這方面的人才, 可以的話簡歷發到我郵箱吧, 我們再跟你聯絡, whyfp537@163.com
tangaoo
发表于 2012-6-25 19:38:01
250229163 发表于 2012-6-25 10:33 static/image/common/back.gif
LZ..你考华科是不是考得829自动控制原理这门课?。专业课资料还在不。。真题笔记什么的处理给我吧。。 ...
悲剧了 我们要成对手了 华科 自控系{:cry:}
250229163
发表于 2012-6-25 21:48:12
tangaoo 发表于 2012-6-25 19:38 static/image/common/back.gif
悲剧了 我们要成对手了 华科 自控系
{:handshake:} 其实我是学机械的。。选的专业课考试考自动控制原理。。 对控制感兴趣些~所以选这个来考。
416446891
发表于 2012-6-25 22:02:06
250229163 发表于 2012-6-25 10:33 static/image/common/back.gif
LZ..你考华科是不是考得829自动控制原理这门课?。专业课资料还在不。。真题笔记什么的处理给我吧。。 ...
我初试考的是电路理论,书已经给学弟了,复试考试的是电力电子,没有复习自动控制原理,不好意思
qooop2010
发表于 2012-6-25 22:21:01
看着这视频的它就感觉兴奋了楼主将它做成产品都可以了 自己创业都行了不过得有“钱提”{:lol:}
250229163
发表于 2012-6-25 22:37:22
416446891 发表于 2012-6-25 22:02 static/image/common/back.gif
我初试考的是电路理论,书已经给学弟了,复试考试的是电力电子,没有复习自动控制原理,不好意思 ...
没事~遗憾,膜拜楼主
hmsfeng
发表于 2012-6-26 11:30:03
好帖,收藏了
vcprograme
发表于 2012-6-26 13:01:09
不错的东东,谢谢共享
jiamingz
发表于 2012-6-28 11:34:26
支持,好贴!
jianjian163
发表于 2012-6-29 12:22:01
暑假正想做个小车,,谢谢楼主,,,
zpfzero
发表于 2012-6-30 16:37:51
谢楼主!楼主大爱无疆!好人平安!
yuxuefly
发表于 2012-7-2 21:18:17
平衡做到这种程度,已经很强大了
usartcodeed
发表于 2012-7-2 22:09:27
厉害啊!!!!!!
littlecat0919
发表于 2012-7-3 15:46:04
能请教一下楼主你的陀螺仪是怎么调水平的吗?
416446891
发表于 2012-7-4 17:38:59
littlecat0919 发表于 2012-7-3 15:46 static/image/common/back.gif
能请教一下楼主你的陀螺仪是怎么调水平的吗?
是加速度计和陀螺仪共同做的一个姿态控制。简单来讲就是测出角度和角加速度值,然后根据这个值,来判断小车的一个姿态,然后根据这个姿态来调节电机,让它向前,或者向后转。
yixin1851
发表于 2012-7-4 17:43:48
收藏 学习了
416446891
发表于 2012-7-4 17:47:31
littlecat0919 发表于 2012-7-3 15:46 static/image/common/back.gif
能请教一下楼主你的陀螺仪是怎么调水平的吗?
不好意思,这个吧你的问题给看错了,陀螺仪的水平参数,我们就是直接使用的手册上面的那个值,基本上没怎么调
linhao1581
发表于 2012-7-4 18:35:34
很有吸引力,很有创意,非常不错
simple_wyj
发表于 2012-7-5 12:02:30
膜拜楼主,,
无意间
发表于 2012-7-6 23:27:33
好强哦,顶
abcfanyuan
发表于 2012-7-6 23:42:59
强大啊{:smile:}
baobaoxiaowei
发表于 2012-7-8 09:36:40
416446891 发表于 2012-6-24 15:14 static/image/common/back.gif
其实这个毕业设计也不是很困难,因为体感识别有微软的sdk支持,开发起来没有想象中那么困难,而两轮自平 ...
两轮自平衡部分已经做了10年了???楼主从初中就开始做了?
416446891
发表于 2012-7-8 10:31:37
baobaoxiaowei 发表于 2012-7-8 09:36 static/image/common/back.gif
两轮自平衡部分已经做了10年了???楼主从初中就开始做了?
我是说做这么个东西,从我查到的资料上来看,10年前已经有功能比较完善的产品了,别人做了10年。我10年前还在路边厅里边打拳皇。
adwinter
发表于 2012-7-8 10:56:02
这个不错 顶了
mc56f8037
发表于 2012-7-8 11:07:52
蛮有意思的,哈哈
wangchuansnnu
发表于 2012-7-8 13:07:41
顶一个,楼主V5
ldh0504
发表于 2012-7-9 12:10:54
416446891 发表于 2012-6-6 22:34 static/image/common/back.gif
没有那么高档,只是当初跟老师谈毕业设计的时候,老师说单纯做一个两轮自平衡太没有新意了,要个创新点, ...
这个 真牛逼 我现在还没完成站立的部分呢
littlecat0919
发表于 2012-7-9 22:31:04
416446891 发表于 2012-7-4 17:47 static/image/common/back.gif
不好意思,这个吧你的问题给看错了,陀螺仪的水平参数,我们就是直接使用的手册上面的那个值,基本上没怎 ...
呵呵 谢谢楼主了啊,不是你看问题看错了,是我自己把问题描述的不够清楚,我的意思是这个你是怎么调水平的,相信楼主你也看过这个现象,当陀螺仪不水平的时候在转弯时会出现明显的加速减速的问题!我想知道的就是楼主你是怎么解决这个问题的,是通过改变机械还是软件来消除的呢
danielyuan
发表于 2012-7-9 23:11:38
看看我的毕业设计 哎 让我情何以堪啊
416446891
发表于 2012-7-10 12:49:53
littlecat0919 发表于 2012-7-9 22:31 static/image/common/back.gif
呵呵 谢谢楼主了啊,不是你看问题看错了,是我自己把问题描述的不够清楚,我的意思是这个你是怎么调水平 ...
这个问题我们没怎么注意,忽略掉了{:sad:} ,因为我们这个没有寻迹,所以对小车运动精度没有提出太高的要求,时间太短,没有做这一部分,实在是不好意思。
littlecat0919
发表于 2012-7-10 12:58:53
416446891 发表于 2012-7-10 12:49 static/image/common/back.gif
这个问题我们没怎么注意,忽略掉了 ,因为我们这个没有寻迹,所以对小车运动精度没有提出太高的要 ...
哦 呵呵 没关系,还是谢谢楼主的回答{:tongue:}
captain2012
发表于 2012-7-10 20:09:16
楼主参加飞思卡尔智能车赛的?
416446891
发表于 2012-7-10 21:26:17
captain2012 发表于 2012-7-10 20:09 static/image/common/back.gif
楼主参加飞思卡尔智能车赛的?
都是要毕业的人了,早就不参加什么比赛了
点灯的星4
发表于 2012-7-11 12:20:31
楼主,我想问一下小车的车速怎么测,
灰色头像1
发表于 2012-7-11 12:27:53
学习了,顺便顶一下
bwb0518
发表于 2012-7-11 12:30:03
好牛啊,我之前还为自己做的自动寻线小车自豪呢,看来我真是个初学者
mysunmax
发表于 2012-7-11 12:47:41
mark~~~~~~~~~~
416446891
发表于 2012-7-11 20:41:45
点灯的星4 发表于 2012-7-11 12:20 static/image/common/back.gif
楼主,我想问一下小车的车速怎么测,
我们买了一个瑞士进口的二手减速电机,电机后面就自带256线的编码器,一体的。一个电机包括3个部分:1、前面的减速箱;2、电机永磁体和转子;3、红外编码器。一个貌似是25块。在淘宝上就可以买到
416446891
发表于 2012-7-11 20:42:48
bwb0518 发表于 2012-7-11 12:30 static/image/common/back.gif
好牛啊,我之前还为自己做的自动寻线小车自豪呢,看来我真是个初学者
慢慢来,非常快。我两年前也在做飞思卡尔~
choovin
发表于 2012-7-11 21:03:06
!!!!!!!!!!!!!!!!!!1
bwb0518
发表于 2012-7-12 19:59:53
416446891 发表于 2012-7-11 20:42 static/image/common/back.gif
慢慢来,非常快。我两年前也在做飞思卡尔~
我想关键是自己动手去实现,然后不断学习,这样才会提高
xuepeng
发表于 2012-7-12 22:48:53
创意真是不错 资料不错
大道必成
发表于 2012-7-12 23:49:04
支持支持,太棒了
250229163
发表于 2012-7-15 13:41:54
416446891 发表于 2012-7-11 20:41 static/image/common/back.gif
我们买了一个瑞士进口的二手减速电机,电机后面就自带256线的编码器,一体的。一个电机包括3个部分:1、 ...
那么便宜!LZ求淘宝地址啊。。我看到的都要四五十一个啊。
lidapang
发表于 2012-7-15 14:00:42
支持,好贴
416446891
发表于 2012-7-15 16:17:36
250229163 发表于 2012-7-15 13:41 static/image/common/back.gif
那么便宜!LZ求淘宝地址啊。。我看到的都要四五十一个啊。
人品吧~
250229163
发表于 2012-7-15 17:28:42
416446891 发表于 2012-7-15 16:17 static/image/common/back.gif
人品吧~
LZ我说真的啊,求地址,我要着手开始做了啊。
416446891
发表于 2012-7-15 18:52:01
250229163 发表于 2012-7-15 17:28 static/image/common/back.gif
LZ我说真的啊,求地址,我要着手开始做了啊。
http://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.10.10&id=12240183577
貌似是这个,但是价格好像不是原来那一个了,并且二手电机建议买3个,如果只买两个的话,有一个有问题就尴尬了,多买一个备用保险一些
simpluo
发表于 2012-7-15 19:25:36
本帖最后由 simpluo 于 2012-7-15 19:34 编辑
作品非常酷~~,喜欢amo论坛的分享气氛。
树上小蛙
发表于 2012-7-19 19:23:17
真不错啊!
zwc07
发表于 2012-7-19 19:32:34
很好很强大~这个必须顶!
hyc07209
发表于 2012-7-19 21:51:01
厉害,牛人啊
huhuan521
发表于 2012-7-20 11:30:30
太好了,mark了,嘿嘿!!!!!!!!!
fangzhiping
发表于 2012-7-20 21:01:54
学习了。。。。
309368
发表于 2012-7-22 10:34:22
很强大,顶了
1148729990
发表于 2012-7-23 14:00:02
不错..留着膜拜
grandthree
发表于 2012-7-23 15:14:43
哈哈收藏了
zhang0352505
发表于 2012-7-23 15:30:36
非常好的,顶一个
cf88
发表于 2012-7-23 16:01:58
有意思。。。。。不知道你跳一下,也识别成小车跳一下,会怎么样。。。
憧憬回忆吧
发表于 2012-7-23 16:08:26
太强大了
cjt5132
发表于 2012-7-26 19:52:19
太强大了
robocon
发表于 2012-7-26 21:29:17
太酷了。。。。。。
ireview
发表于 2012-7-28 17:24:04
这个必须要置酷。
冰与火
发表于 2012-8-1 11:49:01
楼主用的什么单片机?
董小文
发表于 2012-8-3 11:13:54
厉害啊!
1537141654
发表于 2012-8-6 08:24:18
哥们哪个学校呀,今年飞思卡尔怎么样
416446891
发表于 2012-8-6 13:11:44
1537141654 发表于 2012-8-6 08:24 static/image/common/back.gif
哥们哪个学校呀,今年飞思卡尔怎么样
我本科湖北工业大学的,现在已经毕业了,两年前还参加过飞思卡尔,成绩不怎么样,嘿嘿~,我感觉这种比赛更像是一个大party,大家玩儿得开心就好~
eryueniao
发表于 2012-8-11 21:11:44
cool
magicer2010
发表于 2012-8-12 02:05:42
这个不就是微型的segway么?
look12599
发表于 2012-8-12 08:48:49
好贴
来自:amoBBS 阿莫电子论坛 Android客户端
wanwan-mcu
发表于 2012-8-13 17:42:08
顶好帖。。。。。。。。。
kxjie2006
发表于 2012-8-14 14:06:03
支持,酷!学习一下
luomofuhua
发表于 2012-8-16 11:04:52
好贴,顶一下
mypc16888
发表于 2012-8-31 14:12:29
很强大啊,顶起
honphylin
发表于 2012-8-31 14:37:56
牛人啊,MARK。
1314520bruin
发表于 2012-8-31 18:07:15
太帅气了!!!!!!!!!!!!!!!!
416446891
发表于 2012-9-1 00:57:52
1314520bruin 发表于 2012-8-31 18:07 static/image/common/back.gif
太帅气了!!!!!!!!!!!!!!!!
妹子?这么给力?
靓SUPER
发表于 2012-9-2 07:25:56
顶啊,好棒的
belove
发表于 2012-9-2 08:05:45
mark,好东西楼主牛
星进
发表于 2012-9-2 13:51:20
真的很不错啊{:victory:}
Gost
发表于 2012-9-3 00:33:20
呵呵我的小车还没还真的没站起来呢
chenxujiaoyang
发表于 2012-9-3 00:45:51
顶
maomeijian
发表于 2012-9-3 11:00:51
mark。。。
442609298
发表于 2012-9-4 11:45:27
真的很不错额顶起啊
260186221
发表于 2012-9-4 17:05:06
平衡车没啥、那个Kinect就有点悬了好想整一个
walle531
发表于 2012-9-4 17:55:30
cool 我也正在搞
caicyan
发表于 2012-9-5 18:48:30
请问一个ENC-03是不是只能测一个角速度还是可以测三个?
bbsview
发表于 2012-9-5 19:31:06
视频看了一下很有意思,呵呵