shiwei198909 发表于 2012-6-6 13:55:21

关于stm32 输出姿态角

本帖最后由 shiwei198909 于 2012-6-6 13:56 编辑

直接在中断里进行printf 一切 正常
但是在main函数里用printf 就不对了 数据各种乱 数据都能成比如00000000000000000000000.0000000000这种的好多位。。。。。。
部分显示
ACC Data: 824   
gyro   : -0.00
Q   139827.640383591   27.640625
ACC Data: 8.95    :-60.146206   
gyro   3.496411   -59.7031250.00-67
Gyro    : 0   -1598029824   
gyro    2329   
QINGJIAO: 7.625000139827.625000

西周时代hust 发表于 2012-6-9 19:12:34

没看懂。。。。。

fusion 发表于 2012-6-9 22:41:27

确实有点乱   

40342zz 发表于 2012-6-10 13:24:05

仿真一下可以看到有事会出现10^-200之类的数据，不知是不是keil的问题

xue_xi_zhong 发表于 2012-6-10 21:46:49

一看就知道是你打印的类型不一致引起的
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