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关于stm32 输出姿态角

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出0入0汤圆

发表于 2012-6-6 13:55:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 shiwei198909 于 2012-6-6 13:56 编辑

直接在中断里进行printf 一切 正常
但是在main函数里用printf 就不对了 数据各种乱 数据都能成比如00000000000000000000000.0000000000这种的好多位。。。。。。
部分显示
ACC Data: 824   
gyro     : -0.00
Q   139827.640383591   27.640625
ACC Data: 8.95    :  -60.146206     
gyro     3.496411   -59.703125  0.00  -67
Gyro    : 0   -1598029824   
gyro    2329   
QINGJIAO: 7.625000  139827.625000

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

知道什么是神吗?其实神本来也是人,只不过神做了人做不到的事情 所以才成了神。 (头文字D, 杜汶泽)

出0入0汤圆

发表于 2012-6-9 19:12:34 | 显示全部楼层
没看懂。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2012-6-9 22:41:27 | 显示全部楼层
确实有点乱   

出0入0汤圆

发表于 2012-6-10 13:24:05 | 显示全部楼层
仿真一下可以看到有事会出现10^-200之类的数据,不知是不是keil的问题

出0入0汤圆

发表于 2012-6-10 21:46:49 | 显示全部楼层
一看就知道是你打印的类型不一致引起的
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