avr输入捕捉，求助
我用的是ATMEGA48，要测800---2300US的脉冲 ICR是PB0初始化程序为
voidtime1_init(void)
{
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0xc1;
TIMSK1=0X20;
}
捕捉中断程序
void INcatch_ser(void)
{
uint a,b;
if(PINB&0X01) //读脚位电平
{
a=ICR1L;
b=ICR1H;
num1=(b<<8)|a;
TCCR1B&= 0XBF; //改触发方式
TIFR|=(1<<ICF1);
m=1;
}
else
{
a=ICR1L;
b=ICR1H;
num2=(b<<8)|a;
TCCR1B|= 0X40; //改触发方式
TIFR|=(1<<ICF1);
n=1;
}
if((m==1)&&(n==1))
{
if(num1<num2)num3= num2-num1;
else num3=0xffff-num1+num2;
n=0;m=0;
}
}
这样读出的num3是一个很乱的数据 本帖最后由 eblc1388 于 2012-6-5 20:30 编辑
M48 时钟多小 MHz？ 要测正脉冲或负脉冲？
结果如何乱跳？
你这个中断处理程序太长，连计算间隔都在里面，没必要。你计算那些放在中断外面。另外，最好用裸中断，自己返回，节省中断反应时间。其实最好用汇编写。
就算你时钟4M，时钟间隔也才0.25us，这个也应该够了。你这个出来乱我估计是计数器溢出了，导致两个数不一定谁比谁大，num2溢出后不一定就比num1小啊。 你这个中断处理程序太长，连计算间隔都在里面，没必要。你计算那些放在中断外面。另外，最好用裸中断，自己返回，节省中断反应时间。其实最好用汇编写。
就算你时钟4M，时钟间隔也才0.25us，这个也应该够了。你这个出来乱我估计是计数器溢出了，导致两个数不一定谁比谁大，num2溢出后不一定就比num1小啊。 eblc1388 发表于 2012-6-5 20:02 static/image/common/back.gif
M48 时钟多小 MHz？ 要测正脉冲或负脉冲？
结果如何乱跳？
8m的，正脉冲，就是数据不准，比如我测1000us的，1000/0。125应该是8000的，现在误差太大了，而且不不稳定 现在的程式有机会捕捉了负脉冲，因为 m 和 n 谁都可以一先一後，你没法保证。
如果你肯正是正脉冲，那就应该在 T1 init 时等待下降缘才设定上升缘捕捉。在中断内，如读脚位电平为高时，贮存 T1 捕获埴及改设捕捉缘为下降便可。
如读脚位电平为低，便可计算实际捕获长度了。在对 num3 计算後，把捕捉缘改成上升。
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