avr输入捕捉，求助

caihong001

我用的是ATMEGA48，要测800---2300US的脉冲   ICR是PB0

初始化程序为
void  time1_init(void)
{
       TCCR1A=0x00;
       TCCR1B=0xc1;
       TIMSK1=0X20;
}

捕捉中断程序
void   INcatch_ser(void)
{
      uint    a,b;

      if(PINB&0X01)    //读脚位电平
     {
          a=ICR1L;
          b=ICR1H;
          num1=(b<<8)|a;   
          TCCR1B  &= 0XBF;    //改触发方式
          TIFR|=(1<<ICF1);
          m=1;
     }
     else
     {
          a=ICR1L;
          b=ICR1H;
          num2=(b<<8)|a;
          TCCR1B  |= 0X40;    //改触发方式
          TIFR|=(1<<ICF1);
          n=1;
     }
     if((m==1)&&(n==1))
     {
            if(num1<num2)  num3= num2-num1;
            else    num3=0xffff-num1+num2;
            n=0;m=0;
     }
}

这样读出的num3是一个很乱的数据

eblc1388

M48 时钟多小 MHz？ 要测正脉冲或负脉冲？  

结果如何乱跳？

liusoldier

你这个中断处理程序太长，连计算间隔都在里面，没必要。你计算那些放在中断外面。另外，最好用裸中断，自己返回，节省中断反应时间。其实最好用汇编写。
就算你时钟4M，时钟间隔也才0.25us，这个也应该够了。你这个出来乱我估计是计数器溢出了，导致两个数不一定谁比谁大，num2溢出后不一定就比num1小啊。

liusoldier

你这个中断处理程序太长，连计算间隔都在里面，没必要。你计算那些放在中断外面。另外，最好用裸中断，自己返回，节省中断反应时间。其实最好用汇编写。
就算你时钟4M，时钟间隔也才0.25us，这个也应该够了。你这个出来乱我估计是计数器溢出了，导致两个数不一定谁比谁大，num2溢出后不一定就比num1小啊。

caihong001

eblc1388 发表于 2012-6-5 20:02
M48 时钟多小 MHz？ 要测正脉冲或负脉冲？  

结果如何乱跳？

8m的，正脉冲，就是数据不准，比如我测1000us的，1000/0。125应该是8000的，现在误差太大了，而且不不稳定

eblc1388

现在的程式有机会捕捉了负脉冲，因为 m 和 n 谁都可以一先一後，你没法保证。

如果你肯正是正脉冲，那就应该在 T1 init 时等待下降缘才设定上升缘捕捉。在中断内，如读脚位电平为高时，贮存 T1 捕获埴及改设捕捉缘为下降便可。

如读脚位电平为低，便可计算实际捕获长度了。在对 num3 计算後，把捕捉缘改成上升。