固定翼飞机 保持水平稳定 的控制方法
最近迷上了航模做了几架因为控制不好 降落的时候 副翼总是乱打 导致机身翻滚 把机翼都给折断了所以我想做一个 模块 通过判断飞机机翼的倾斜程度来控制副翼 使得机翼保持水平
在网上 潜水 好几天了 还是没有思路
目前自己有enc-03 角速度模块和MMA7660 加速度模块
请问各位大侠 是否可以 单独用enc03设计出机翼水平稳定系统
可否给出一些 方案 不需要具体的只要大致的 控制方法就行
用陀螺仪，直机用那种几十元的都可以，但还是飘的。
如果航模像美国无人机一样平稳，那将失去航模的乐趣。航模的乐趣在于你控制他，如果他自控了，你也就没有玩的意义了。 其实你只要求起飞的时候有个保持水平的阻力就可以了，就用陀螺仪就可以 本帖最后由 S11073008 于 2012-6-5 17:28 编辑
fsclub 发表于 2012-6-5 13:13 static/image/common/back.gif
用陀螺仪，直机用那种几十元的都可以，但还是飘的。
如果航模像美国无人机一样平稳，那将失去航模的乐趣。 ...
大胡子说的 没错！
可是同时作为一个 电子设计爱好者 利用自己学的把飞机稳稳地控制住 岂不也是一种乐趣。
我的方案是副翼 尾翼的遥控信号 经过我的模块后 再到 舵机
当人用手拨动摇杆的时候 模块结合摇杆的位置 使飞机固定在一个倾角 人的控制和单片机控制相结合，人的优先级高于单片机 okARM 发表于 2012-6-5 14:03 static/image/common/back.gif
其实你只要求起飞的时候有个保持水平的阻力就可以了，就用陀螺仪就可以
我是想 让机翼 在空中一直保持平衡如果拨动摇杆的话飞机就由摇杆控制 不拨动摇杆飞机就自动保持平衡
今天看了一天的 PIDl理论 和 卡尔曼滤波 算法 还是毫无进展。。。 使用图片中的传感器肯定达不到你的要求，能够稳住30S已经很不错了
S11073008 发表于 2012-6-5 17:33 static/image/common/back.gif
我是想 让机翼 在空中一直保持平衡如果拨动摇杆的话飞机就由摇杆控制 不拨动摇杆飞机就自动保持 ...
达到你这要求，那真是路漫漫，我也不会，我知道为什么，不知道怎么解决{:titter:} 路过 顶个
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