固定翼飞机保持水平稳定的控制方法

S11073008 · 发表于 2012-6-5 12:35:22

最近迷上了航模  做了几架  因为控制不好降落的时候副翼总是乱打导致机身翻滚把机翼都给折断了

所以我想做一个模块通过判断飞机机翼的倾斜程度  来控制副翼使得机翼保持水平

在网上潜水好几天了还是没有思路

目前自己有  enc-03 角速度模块  和MMA7660 加速度模块

请问各位大侠是否可以单独用enc03  设计出机翼水平稳定系统

可否给出一些方案不需要具体的  只要大致的控制方法就行

fsclub · 发表于 2012-6-5 13:13:26

用陀螺仪，直机用那种几十元的都可以，但还是飘的。

如果航模像美国无人机一样平稳，那将失去航模的乐趣。航模的乐趣在于你控制他，如果他自控了，你也就没有玩的意义了。

okARM · 发表于 2012-6-5 14:03:22

其实你只要求起飞的时候有个保持水平的阻力就可以了，就用陀螺仪就可以

S11073008 · 发表于 2012-6-5 17:24:56

本帖最后由 S11073008 于 2012-6-5 17:28 编辑

fsclub 发表于 2012-6-5 13:13
用陀螺仪，直机用那种几十元的都可以，但还是飘的。

如果航模像美国无人机一样平稳，那将失去航模的乐趣。 ...

大胡子说的没错！
可是同时作为一个电子设计爱好者利用自己学的把飞机稳稳地控制住岂不也是一种乐趣。

我的方案是副翼尾翼的遥控信号经过我的模块后再到舵机

当人用手拨动摇杆的时候模块结合摇杆的位置使飞机固定在一个倾角人的控制和单片机控制相结合，人的优先级高于单片机

S11073008 · 发表于 2012-6-5 17:33:34

okARM 发表于 2012-6-5 14:03
其实你只要求起飞的时候有个保持水平的阻力就可以了，就用陀螺仪就可以

我是想让机翼在空中一直保持平衡如果拨动摇杆的话飞机就由摇杆控制不拨动摇杆飞机就自动保持平衡

今天看了一天的 PID l理论和卡尔曼滤波算法还是毫无进展。。。

sctwp · 发表于 2012-6-5 18:16:16

使用图片中的传感器肯定达不到你的要求，能够稳住30S已经很不错了

okARM · 发表于 2012-6-6 08:29:16

S11073008 发表于 2012-6-5 17:33
我是想让机翼在空中一直保持平衡如果拨动摇杆的话飞机就由摇杆控制不拨动摇杆飞机就自动保持 ...

达到你这要求，那真是路漫漫，我也不会，我知道为什么，不知道怎么解决

shiwei198909 · 发表于 2012-6-6 18:27:18

路过顶个

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固定翼飞机 保持水平稳定 的控制方法

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