有做过码盘125线+stm32发高速脉冲去控制交流伺服电机的吗?
现做一项目,用交流伺服电机带动磁带盘旋转,磁带盘上的磁带水平运动带动码盘旋转(磁带盘半径在变),码盘旋转产生脉冲反馈给Stm32,stm32改变脉冲到电机驱动器 控制电机非匀变速运动,保证磁带水平匀速运动,用stm32 可做到吗,望高手指点! 补充图示: 这东西,你只要主动轮速度稳定,从动轮速度就是稳定的呀?不需要被别保持速度稳定了。 tiancaigao7 发表于 2012-6-2 22:14 static/image/common/back.gif
这东西,你只要主动轮速度稳定,从动轮速度就是稳定的呀?
不需要被别保持速度稳定了。 ...
关键是要保持磁带水平匀速运动,可主动轮角速度稳定但磁带盘的磁带半径在变化哟 这样设计是不对的!!!!!!! 本帖最后由 shappy 于 2012-6-2 22:46 编辑
一般是有一个单独的驱动轮来把磁带拉出来,然后再然另一个卷上的磁带轮用小扭矩卷起磁带。具体的请参照卡带机的机构。
这样不但结构简单,驱动轮以匀速转动就可以了。而且磁带走带还比较稳定! 本帖最后由 lausimon 于 2012-6-2 23:15 编辑
主动轮速度稳定,可因为磁带盘旋转,两边的磁带盘半径一个变大一个变小,同时保证磁带水平张力恒定,这时磁带的水平线速度10m/s就不会恒定了,超难解决,望指点! 6楼的意思是,楼主思路有错,应该让主动轮直接去带动磁带,磁带轮用小转矩转动收带,主动轮速度刚度大一点保证不受磁带轮的转速影响。
若要按楼主位的思路干也不是不行,但这就得用到PID速度调整,闭环系统的稳定性肯定不如上面的开环,速度误差肯定是有的,就看项目对速度误差的要求了
另外10m/s的磁带速度微微有些恐怖啊...不过估计是我没见过世面... shappy 发表于 2012-6-2 22:44 static/image/common/back.gif
一般是有一个单独的驱动轮来把磁带拉出来,然后再然另一个卷上的磁带轮用小扭矩卷起磁带。具体的请参照卡带 ...
卡带机速度20mm/s远小于10m/s,并且张力不是很稳定,有没更好的方法? 同意8楼的意见,先做到8m/s也可以,误差1%以内,用PID可保证到吗?大型服务器用到的磁带机就这样哟。期待大家一起来讨论一下。 磁带机跑10m/s是没见过,但是我们经常让纸带跑到6m左右的速度,方法确实是用一个独立的驱动轮来带着纸带跑的。而且速度很好控制,中间也很少见断纸的。 纸的韧性还是很好的,只要本身没有裂痕,并且受力均匀,很难被拉断 6楼正解{:victory:}
我也没见过世面,是10cm/s不是10m/s吧 感觉机构不合理, 楼主要的不是匀速控制,而是恒张力控制吧? 水平匀速8m/s同时恒张力80g. 本帖最后由 lausimon 于 2012-6-5 09:04 编辑
磁带机跑10m/s是没见过,但是我们经常让纸带跑到6m左右的速度,方法确实是用一个独立的驱动轮来带着纸带跑 ...
11楼的大侠,我想问下纸带运动的速度和张力都是恒定的吗,可否将机构示意图给看一下?我传动机构见的不多。谢了! shappy 发表于 2012-6-3 00:27 static/image/common/back.gif
磁带机跑10m/s是没见过,但是我们经常让纸带跑到6m左右的速度,方法确实是用一个独立的驱动轮来带着纸带跑 ...
11楼的大侠,我想问下纸带运动的速度和张力都是恒定的吗,可否将机构示意图给看一下?我传动机构见的不多。谢了! 机构示意图我这边还真没有,不过机构跟卡带机的非常类似,可以去找个卡带机看看。 不知道楼主最后怎么解决的这个问题呢?最近碰到类似的项目了,谢谢!
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